Ayad Q. Al-Dujaili

Middle Technical University, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Lille, Centre de Recherche en Informatique

论文数

12

总引用数

7,714

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 7,714 次引用
Computer science12 · 7,714 次引用
Machine learning1 · 7,484 次引用
Matching (statistics)1 · 7,484 次引用
Deep learning1 · 7,484 次引用
Data science1 · 7,484 次引用
Convolutional neural network1 · 7,484 次引用
Field (mathematics)1 · 7,484 次引用
Point (geometry)1 · 7,484 次引用
Control theory (sociology)11 · 230 次引用
Engineering11 · 230 次引用
Control engineering11 · 230 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
7,714
总引用数
643
篇均引用
🏆 最高被引论文
Review of deep learning: concepts, CNN architectures, challenges, applications, future directions
7,484 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Middle Technical University, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Lille, Centre de Recherche en Informatique

代表论文

  1. 1
    Review of deep learning: concepts, CNN architectures, challenges, applications, future directions
    7,484 次引用 · 2021
  2. 2
    Optimal super-twisting sliding mode control design of robot manipulator: Design and comparison study
    66 次引用 · 2020
  3. 3
    Social spider optimization algorithm for tuning parameters in PD-like Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller applied to a parallel robot
    63 次引用 · 2021
  4. 4
    Anti-disturbance control design of Exoskeleton Knee robotic system for rehabilitative care
    27 次引用 · 2024
  5. 5
    Robust Super-Twisting Sliding Control of PAM- actuated Manipulator Based on Perturbation Observer
    14 次引用 · 2020
  6. 6
    Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control for $${{n}}$$-Linked Two Wheel Drive Mobile Robots
    12 次引用 · 2023
  7. 7
    Adaptive Fault-Tolerant Control Design for Multi-linked Two-Wheel Drive Mobile Robots
    12 次引用 · 2023
  8. 8
    Algorithmic Design of Block Backstepping Motion and Stabilization Control for Segway Mobile Robot
    10 次引用 · 2023
  9. 9
    Actuator fault estimation and fault tolerant control in three physically-linked 2WD mobile robots
    9 次引用 · 2018
  10. 10
    Actuator fault compensation tracking control for multi linked 2WD mobile robots
    8 次引用 · 2017

主要合作者

AJAmjad J. Humaidi8 篇合著论文VCVincent Cocquempot6 篇合著论文DPDaniel Pereira5 篇合著论文MEMaan El Badaoui El Najjar5 篇合著论文YMYajie Ma4 篇合著论文ATAhmad Taher Azar2 篇合著论文AFAlaq F. Hasan2 篇合著论文IKIbraheem Kasim Ibraheem2 篇合著论文IKIbraheem K. Ibraheem2 篇合著论文AFAlaq Falah2 篇合著论文LFLaith Farhan1 篇合著论文HTHuda T Najem1 篇合著论文YDYe Duan1 篇合著论文JZJinglan Zhang1 篇合著论文MEMaan E. EI Najjar1 篇合著论文MAMuthana Al‐Amidie1 篇合著论文MAMohammed A. Fadhel1 篇合著论文OAOmran Al-Shamma1 篇合著论文MRMustafa Riyadh Hameed1 篇合著论文JSJosé Santamaría1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前