Ian Reid

Oxford Research Group, University of Adelaide, Australian Centre for Robotic Vision, University of Oxford, Science Oxford, Sentient Science (United States), Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence

论文数

59

总引用数

9,764

H-Index

26

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science59 · 9,764 次引用
Artificial intelligence59 · 9,764 次引用
Computer vision37 · 8,716 次引用
Robot37 · 5,739 次引用
Mobile robot16 · 4,812 次引用
Robotics18 · 4,796 次引用
Simultaneous localization and mapping10 · 4,711 次引用
Feature (linguistics)6 · 4,454 次引用
Monocular5 · 4,259 次引用
Trajectory4 · 4,191 次引用
Initialization2 · 3,911 次引用
Smart camera1 · 3,909 次引用

主要成就

26
H 指数
59
论文
9,764
总引用数
165
篇均引用
🏆 最高被引论文
MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM
3,909 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2017 (8 论文)
🤝 主要合作者: 161
🏛 所属机构: Oxford Research Group, University of Adelaide, Australian Centre for Robotic Vision, University of Oxford, Science Oxford, Sentient Science (United States)

代表论文

  1. 1
    MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM
    3,909 次引用 · 2007
  2. 2
    Past, present, and future of simultaneous localization and mapping: Toward the robust-perception age
    3,158 次引用 · 2016
  3. 3
    AffordanceNet: An End-to-End Deep Learning Approach for Object Affordance Detection
    290 次引用 · 2018
  4. 4
    Social-BiGAT: Multimodal Trajectory Forecasting using Bicycle-GAN and\n Graph Attention Networks
    278 次引用 · 2019
  5. 5
    Meaningful maps – Object-oriented semantic mapping
    225 次引用 · 2017
  6. 6
    Real-Time SLAM Relocalisation
    224 次引用 · 2007
  7. 7
    On the comparison of uncertainty criteria for active SLAM
    143 次引用 · 2012
  8. 8
    Cartman: The Low-Cost Cartesian Manipulator that Won the Amazon Robotics Challenge
    141 次引用 · 2018
  9. 9
    Deep-6DPose: Recovering 6D Object Pose from a Single RGB Image
    129 次引用 · 2018
  10. 10
    Semantics for Robotic Mapping, Perception and Interaction: A Survey
    100 次引用 · 2020

主要合作者

TPTrung Pham12 篇合著论文NSNiko Sünderhauf8 篇合著论文YLYasir Latif8 篇合著论文PCPeter Corke8 篇合著论文AMAnton Milan7 篇合著论文DMDouglas Morrison7 篇合著论文HRHamid Rezatofighi7 篇合著论文CLChris Lehnert6 篇合著论文AWA. W. Tow6 篇合著论文RSRobert Smith6 篇合著论文MMM. McTaggart6 篇合著论文NKN. Kelly-Boxall6 篇合著论文JLJürgen Leitner6 篇合著论文TRThomas Rowntree6 篇合著论文TCTat-Jun Chin6 篇合著论文DWDavid W. Murray5 篇合著论文THT. Hunn5 篇合著论文SWS. Wade-McCue5 篇合著论文ARAndrew Razjigaev5 篇合著论文KVK. Vijay5 篇合著论文
尚未生成