Ian Abraham

Northwestern University, Yale University, Rutgers, The State University of New Jersey, Carnegie Mellon University

论文数

21

总引用数

185

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 185 次引用
Artificial intelligence16 · 142 次引用
Mathematics13 · 103 次引用
Ergodic theory13 · 100 次引用
Engineering9 · 63 次引用
Control (management)6 · 55 次引用
Algorithm4 · 52 次引用
Robot7 · 48 次引用
Mathematical optimization6 · 46 次引用
Variety (cybernetics)3 · 46 次引用
Computer vision3 · 44 次引用
Machine learning4 · 42 次引用

主要成就

8
H 指数
21
论文
185
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ergodic Exploration Using Binary Sensing for Nonparametric Shape Estimation
30 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Northwestern University, Yale University, Rutgers, The State University of New Jersey, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Ergodic Exploration Using Binary Sensing for Nonparametric Shape Estimation
    30 次引用 · 2017
  2. 2
    Hybrid control for combining model-based and model-free reinforcement learning
    30 次引用 · 2022
  3. 3
    A Nonlinear Leg Damping Model for the Prediction of Running Forces and Stability
    21 次引用 · 2014
  4. 4
    Time Optimal Ergodic Search
    16 次引用 · 2023
  5. 5
    Safety-Critical Ergodic Exploration in Cluttered Environments via Control Barrier Functions
    15 次引用 · 2023
  6. 6
    Data-Driven Measurement Models for Active Localization in Sparse Environments
    11 次引用 · 2018
  7. 7
    Linear Policies are Sufficient to Enable Low-Cost Quadrupedal Robots to Traverse Rough Terrain
    10 次引用 · 2021
  8. 8
    A Local Optimization Framework for Multi-Objective Ergodic Search
    8 次引用 · 2022
  9. 9
    Experimental Applications of the Koopman Operator in Active Learning for Control
    8 次引用 · 2020
  10. 10
    Energy-Aware Ergodic Search: Continuous Exploration for Multi-Agent Systems with Battery Constraints
    5 次引用 · 2024

主要合作者

TDTodd D. Murphey12 篇合著论文APAhalya Prabhakar5 篇合著论文DDDayi Dong4 篇合著论文HCHowie Choset3 篇合著论文ATAnnalisa Taylor2 篇合著论文SCShane Clark2 篇合著论文CLCameron Lerch2 篇合著论文HBH. Berger2 篇合著论文BTBrendan Teich2 篇合著论文GDGiovani Diniz2 篇合著论文MSMillicent Schlafly2 篇合著论文MRMaurice Rahme2 篇合著论文MLMatthew L. Elwin2 篇合著论文BIBorislava I. Simidchieva2 篇合著论文GMGiorgos Mamakoukas1 篇合著论文ARAnanya Rao1 篇合著论文GGGeordan Gutow1 篇合著论文ZSZhuohua Shen1 篇合著论文AMAnastasia Mavrommati1 篇合著论文MJMitra J. Z. Hartmann1 篇合著论文
尚未生成