Huiyu Wang

Kyoto University

论文数

3

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Control (management)3 · 25 次引用
Control engineering3 · 25 次引用
Robot3 · 25 次引用
Control theory (sociology)3 · 25 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Nonholonomic system3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Backstepping2 · 17 次引用
Lyapunov stability2 · 17 次引用
Adaptive control2 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots: A Backstepping Approach.
9 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Kyoto University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots: A Backstepping Approach.
    9 次引用 · 2001
  2. 2
    Adaptive tracking control for nonholonomic systems with unknown parameters
    8 次引用 · 2002
  3. 3
    An Adaptive Tracking Control Approach for Nonholonomic Mobile Robot
    8 次引用 · 1999

主要合作者

NANorihiko ADACHI3 篇合著论文TFTakanori Fukao3 篇合著论文
尚未生成