Hiroshi Kimura

Tohoku University, Kyoto Institute of Technology, Waseda University, University of Electro-Communications

论文数

32

总引用数

645

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 635 次引用
Artificial intelligence29 · 624 次引用
Simulation25 · 550 次引用
Robot27 · 535 次引用
Control theory (sociology)15 · 383 次引用
Physics16 · 382 次引用
Engineering15 · 366 次引用
Control (management)10 · 345 次引用
Physical medicine and rehabilitation9 · 302 次引用
Gait8 · 292 次引用
Acoustics6 · 209 次引用
Mechanism (biology)8 · 136 次引用

主要成就

13
H 指数
32
论文
645
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics in the dynamic walk of a quadruped robot
103 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 2010 (5 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Tohoku University, Kyoto Institute of Technology, Waseda University, University of Electro-Communications

代表论文

  1. 1
    Dynamics in the dynamic walk of a quadruped robot
    103 次引用 · 1989
  2. 2
    Integration of posture and rhythmic motion controls in quadrupedal dynamic walking using phase modulations based on leg loading/unloading
    75 次引用 · 2010
  3. 3
    Dynamic Locomotion of a Biomorphic Quadruped ‘Tekken’ Robot Using Various Gaits: Walk, Trot, Free‐Gait and Bound
    62 次引用 · 2009
  4. 4
    Towards a general neural controller for quadrupedal locomotion
    55 次引用 · 2008
  5. 5
    Modulation of rat behaviour by using a rat-like robot
    40 次引用 · 2013
  6. 6
    <i>Rush</i> : A simple and autonomous quadruped running robot
    27 次引用 · 2009
  7. 7
    Experimental Study on Task Teaching to Real Rats Through Interaction with a Robotic Rat
    26 次引用 · 2006
  8. 8
    Biologically Inspired Adaptive Dynamic Walking of a Quadruped Robot
    25 次引用 · 2004
  9. 9
    Autonomously generating efficient running of a quadruped robot using delayed feedback control
    23 次引用 · 2006
  10. 10
    Stable dynamic walking of a quadruped robot &amp;#x201C;Kotetsu&amp;#x201D; using phase modulations based on leg loading/unloading
    21 次引用 · 2010

主要合作者

HIHiroyuki Ishii10 篇合著论文ATAtsuo Takanishi9 篇合著论文QSQing Shi8 篇合著论文NINaritoshi Iida8 篇合著论文SOSatoshi Okabayashi7 篇合著论文YFYasuhiro Fukuoka6 篇合著论文KTKunikatsu Takase6 篇合著论文CMChristophe Maufroy5 篇合著论文SKShinichi Kinoshita5 篇合著论文SFShogo Fumino4 篇合著论文SKShinichiro Konno4 篇合著论文YMYuichi Masuda3 篇合著论文SSShigenobu Shibata3 篇合著论文ZGZu Guang Zhang2 篇合著论文NIN. Iida2 篇合著论文TNTomohiro Nishikawa2 篇合著论文AKAtsushi Komura2 篇合著论文ISIsao Shimoyama2 篇合著论文YOYuji Otoda2 篇合著论文ZWZhidong Wang2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前