Hiroshi Kimura

University of Electro-Communications, Waseda University

论文数

58

总引用数

2,701

H-Index

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science58 · 2,701 次引用
Artificial intelligence57 · 2,700 次引用
Robot55 · 2,650 次引用
Engineering39 · 2,070 次引用
Simulation30 · 2,065 次引用
Control theory (sociology)28 · 2,027 次引用
Terrain26 · 2,008 次引用
Central pattern generator22 · 1,666 次引用
Physics21 · 1,633 次引用
Control engineering17 · 1,417 次引用
Damper11 · 1,367 次引用
Controller (irrigation)11 · 852 次引用

主要成就

22
H 指数
58
论文
2,701
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Dynamic Walking of a Quadruped Robot on Irregular Terrain Based on Biological Concepts
626 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (17 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: University of Electro-Communications, Waseda University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Dynamic Walking of a Quadruped Robot on Irregular Terrain Based on Biological Concepts
    626 次引用 · 2003
  2. 2
    Adaptive Dynamic Walking of a Quadruped Robot on Natural Ground Based on Biological Concepts
    478 次引用 · 2007
  3. 3
    Realization of Dynamic Walking and Running of the Quadruped Using Neural Oscillator
    265 次引用 · 1999
  4. 4
    Adaptive dynamic walking of a quadruped robot using a neural system model
    100 次引用 · 2001
  5. 5
    Extraction of essential interactions through multiple observations of human demonstrations
    96 次引用 · 2003
  6. 6
    Representation for knot-tying tasks
    82 次引用 · 2006
  7. 7
    Knot planning from observation
    80 次引用 · 2004
  8. 8
    Biologically inspired adaptive dynamic walking in outdoor environment using a self-contained quadruped robot: 'Tekken2'
    71 次引用 · 2005
  9. 9
    Biologically inspired adaptive walking of a quadruped robot
    63 次引用 · 2006
  10. 10
    Adaptive dynamic walking of a quadruped robot 'Tekken' on irregular terrain using a neural system model
    52 次引用 · 2004

主要合作者

YFYasuhiro Fukuoka23 篇合著论文KIKatsushi Ikeuchi20 篇合著论文KOKoichi Ogawara16 篇合著论文JTJun Takamatsu15 篇合著论文KTK. Takase5 篇合著论文YHYoshiro Hada5 篇合著论文AHAvis H. Cohen4 篇合著论文TMT. Morita3 篇合著论文ZZZ.G. Zhang3 篇合著论文GKGoichi Kajiura2 篇合著论文SASeiichi Akiyama2 篇合著论文HTH. Tominaga2 篇合著论文JDJuchun Ding2 篇合著论文HKHiroya Kondou2 篇合著论文TFToyomi Fujita2 篇合著论文KKK. Konaga2 篇合著论文TTTomikazu Tanuki2 篇合著论文YSYuya Sato2 篇合著论文SISoshi Iba2 篇合著论文KTKunikatsu Takase2 篇合著论文
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