Yoshiro Hada

University of Electro-Communications, Fujitsu (Japan)

论文数

23

总引用数

379

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 345 次引用
Artificial intelligence21 · 343 次引用
Robot21 · 343 次引用
Simulation7 · 165 次引用
Engineering8 · 163 次引用
Control theory (sociology)5 · 150 次引用
Physics5 · 150 次引用
Terrain6 · 145 次引用
Central pattern generator4 · 135 次引用
Mobile robot11 · 123 次引用
Acoustics3 · 95 次引用
Real-time computing6 · 93 次引用

主要成就

11
H 指数
23
论文
379
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multiple mobile robot navigation using the indoor global positioning system (iGPS)
53 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2003 (7 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: University of Electro-Communications, Fujitsu (Japan)

代表论文

  1. 1
    Multiple mobile robot navigation using the indoor global positioning system (iGPS)
    53 次引用 · 2002
  2. 2
    Adaptive dynamic walking of a quadruped robot 'Tekken' on irregular terrain using a neural system model
    52 次引用 · 2004
  3. 3
    Three-dimensional adaptive dynamic walking of a quadruped - rolling motion feedback to CPGs controlling pitching motion
    40 次引用 · 2003
  4. 4
    Development of a Bridge Inspection Support System Using Two-Wheeled Multicopter and 3D Modeling Technology
    34 次引用 · 2017
  5. 5
    Towards 3D adaptive dynamic walking of a quadruped robot on irregular terrain by using neural system model
    31 次引用 · 2002
  6. 6
    Distributed telecare robotic systems using CORBA as a communication architecture
    28 次引用 · 2003
  7. 7
    Delivery service robot using distributed acquisition, actuators and intelligence
    25 次引用 · 2005
  8. 8
    Trajectory tracking control of a nonholonomic mobile robot using iGPS and odometry
    15 次引用 · 2003
  9. 9
    Distributed Telerobotics System Based on Common Object Request Broker Architecture
    14 次引用 · 2004
  10. 10
    Task Level Feedback Control of a Robot Based on the Integration of Real-time Recognition and Motion Planning.
    14 次引用 · 1997

主要合作者

KTK. Takase15 篇合著论文SJSongmin Jia9 篇合著论文KTKunikatsu Takase7 篇合著论文HKHiroshi Kimura5 篇合著论文HGHarunori Gakuhari5 篇合著论文YFYasuhiro Fukuoka4 篇合著论文HKHiroya Kondou2 篇合著论文JDJuchun Ding2 篇合著论文KMKenji Matsukuma1 篇合著论文KKK. Konaga1 篇合著论文RHReid Hirata1 篇合著论文EHE.I. Herneldan1 篇合著论文AYAtsushi Yamashita1 篇合著论文KYKatsunori Yokoji1 篇合著论文KOK. Ohgaki1 篇合著论文SPSarthak Pathak1 篇合著论文MYManabu YAMADA1 篇合著论文MYMoyuru Yamada1 篇合著论文GYGang Ye1 篇合著论文SKSatoshi Kanai1 篇合著论文
尚未生成