Hiroshi Asai

Keio University, Yokohama National University, Kanagawa Institute of Technology

论文数

6

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 21 次引用
Artificial intelligence6 · 21 次引用
Robot5 · 20 次引用
Motion (physics)4 · 15 次引用
Engineering5 · 15 次引用
Computer vision3 · 12 次引用
Property (philosophy)2 · 10 次引用
Position (finance)2 · 9 次引用
Motion control2 · 9 次引用
Mobile robot2 · 7 次引用
Motion estimation1 · 6 次引用
Object (grammar)1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
21
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Generation Based on Physical Property Estimation in Motion Copy System
6 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Keio University, Yokohama National University, Kanagawa Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Motion Generation Based on Physical Property Estimation in Motion Copy System
    6 次引用 · 2022
  2. 2
    Motion planning of obstacle avoidance based on guide style for autonomous mobile robot
    5 次引用 · 2002
  3. 3
    Validation of a Property Estimation Method Based on Sequential and Posteriori Estimation
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Bilateral control of a half-circle-shaped tubular linear motor with disturbance model based on trigonometric function of two variables
    3 次引用 · 2014
  5. 5
    Multi DoF Robotic Platform using Large Circular Linear Motors for Haptic Surgical Robots
    2 次引用 · 2019
  6. 6
    Analysis of Grinding Motion using Force/Tactile Sensation
    1 次引用 · 2024

主要合作者

KOKouhei Ohnishi4 篇合著论文TKTomoya Kitamura3 篇合著论文YSYuki Saito3 篇合著论文TSTomoyuki Shimono2 篇合著论文THTakumi Hachimine1 篇合著论文TMTakuya Matsunaga1 篇合著论文MOMototsugu Omura1 篇合著论文ASAtsumi Saito1 篇合著论文TNTakahiro Nozaki1 篇合著论文KYKeisuke Yamazaki1 篇合著论文TMTakamitsu Matsubara1 篇合著论文YFYasutaka Fujimoto1 篇合著论文XSXiaobai Sun1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前