Hiroshi Asai

Keio University, Yokohama National University, Kanagawa Institute of Technology

论文数

6

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 21 次引用
Artificial intelligence6 · 21 次引用
Robot5 · 20 次引用
Motion (physics)4 · 15 次引用
Engineering5 · 15 次引用
Computer vision3 · 12 次引用
Property (philosophy)2 · 10 次引用
Position (finance)2 · 9 次引用
Motion control2 · 9 次引用
Mobile robot2 · 7 次引用
Motion estimation1 · 6 次引用
Object (grammar)1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
21
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Generation Based on Physical Property Estimation in Motion Copy System
6 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Keio University, Yokohama National University, Kanagawa Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Motion Generation Based on Physical Property Estimation in Motion Copy System
    6 次引用 · 2022
  2. 2
    Motion planning of obstacle avoidance based on guide style for autonomous mobile robot
    5 次引用 · 2002
  3. 3
    Validation of a Property Estimation Method Based on Sequential and Posteriori Estimation
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Bilateral control of a half-circle-shaped tubular linear motor with disturbance model based on trigonometric function of two variables
    3 次引用 · 2014
  5. 5
    Multi DoF Robotic Platform using Large Circular Linear Motors for Haptic Surgical Robots
    2 次引用 · 2019
  6. 6
    Analysis of Grinding Motion using Force/Tactile Sensation
    1 次引用 · 2024

主要合作者

KOKouhei Ohnishi4 篇合著论文TKTomoya Kitamura3 篇合著论文YSYuki Saito3 篇合著论文TSTomoyuki Shimono2 篇合著论文THTakumi Hachimine1 篇合著论文TMTakuya Matsunaga1 篇合著论文MOMototsugu Omura1 篇合著论文ASAtsumi Saito1 篇合著论文TNTakahiro Nozaki1 篇合著论文KYKeisuke Yamazaki1 篇合著论文TMTakamitsu Matsubara1 篇合著论文YFYasutaka Fujimoto1 篇合著论文XSXiaobai Sun1 篇合著论文
尚未生成