Christoph G. Schuetz

Technical University of Munich, Johannes Kepler University of Linz

论文数

11

总引用数

141

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 137 次引用
Robot10 · 137 次引用
Computer science10 · 137 次引用
Engineering7 · 104 次引用
Motion planning3 · 82 次引用
Control engineering4 · 68 次引用
Control (management)4 · 60 次引用
Control theory (sociology)4 · 60 次引用
Robotics3 · 59 次引用
Systems engineering3 · 59 次引用
Field (mathematics)2 · 53 次引用
Mathematics3 · 51 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
141
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Autonomous and Flexible Robotic Framework for Logistics Applications
47 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Johannes Kepler University of Linz

代表论文

  1. 1
    An Autonomous and Flexible Robotic Framework for Logistics Applications
    47 次引用 · 2017
  2. 2
    Evaluation of a direct optimization method for trajectory planning of a 9-DOF redundant fruit-picking manipulator
    26 次引用 · 2015
  3. 3
    Predictive online inverse kinematics for redundant manipulators
    19 次引用 · 2014
  4. 4
    A Modular Robot System for Agricultural Applications
    12 次引用 · 2014
  5. 5
    Motion planning for redundant manipulators in uncertain environments based on tactile feedback
    9 次引用 · 2015
  6. 6
    A Flexible Robotic Framework for Autonomous Manufacturing Processes: Report from the European Robotics Challenge Stage 1
    6 次引用 · 2016
  7. 7
    Adaptive motion control in uncertain environments using tactile feedback
    6 次引用 · 2016
  8. 8
    Design and Realization of a Redundant Modular Multipurpose Agricultural Robot
    6 次引用 · 2015
  9. 9
    CROPS Agricultural Robot: Application to Selective Spraying of Grapevine's Diseases
    4 次引用 · 2014
  10. 10
    Design of Drive Units for Agricultural Robots
    4 次引用 · 2014

主要合作者

HUHeinz Ulbrich7 篇合著论文JPJ. Pfaff7 篇合著论文TBThomas Buschmann4 篇合著论文DJDaniel J. Rixen4 篇合著论文DWDaniel Wahrmann2 篇合著论文RWRobert Wittmann2 篇合著论文JBJ. Baur2 篇合著论文FSFelix Sygulla2 篇合著论文AHArne-Christoph Hildebrandt2 篇合著论文JBJörg Baur1 篇合著论文MDMassimo De Marchi1 篇合著论文LBL. Baur1 篇合著论文MIMarcello Iriti1 篇合著论文ROR. Oberti1 篇合著论文MRMichael Rathmair1 篇合著论文MHMarko Hočevar1 篇合著论文MVMara Vukadinovic1 篇合著论文PTPaolo Tirelli1 篇合著论文BRBernhard Reiterer1 篇合著论文ACAldo Calcante1 篇合著论文
尚未生成