Herbert G. Tanner

University of Pennsylvania, University of New Mexico, University of Delaware, National Technical University of Athens, Robotic Technology (United States)

论文数

72

总引用数

1,530

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science72 · 1,530 次引用
Artificial intelligence71 · 1,523 次引用
Robot62 · 1,420 次引用
Mobile robot36 · 1,170 次引用
Control (management)33 · 886 次引用
Engineering34 · 874 次引用
Control theory (sociology)31 · 872 次引用
Control engineering20 · 741 次引用
Mathematics34 · 546 次引用
Collision9 · 496 次引用
Nonholonomic system6 · 492 次引用
Collision avoidance7 · 435 次引用

主要成就

19
H 指数
72
论文
1,530
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonholonomic navigation and control of cooperating mobile manipulators
304 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2015 (6 论文)
🤝 主要合作者: 68
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, University of New Mexico, University of Delaware, National Technical University of Athens, Robotic Technology (United States)

代表论文

  1. 1
    Nonholonomic navigation and control of cooperating mobile manipulators
    304 次引用 · 2003
  2. 2
    Towards Decentralization of Multi-robot Navigation Functions
    145 次引用 · 2006
  3. 3
    Flocking, Formation Control, and Path Following for a Group of Mobile Robots
    100 次引用 · 2014
  4. 4
    Experimental implementation of flocking algorithms in wheeled mobile robots
    57 次引用 · 2005
  5. 5
    Smart radiation sensor management
    49 次引用 · 2008
  6. 6
    Nonholonomic stabilization with collision avoidance for mobile robots
    49 次引用 · 2002
  7. 7
    Hybrid Potential Field Based Control of Differential Drive Mobile Robots
    48 次引用 · 2012
  8. 8
    Statistical Relational Learning With Unconventional String Models
    44 次引用 · 2018
  9. 9
    Discontinuous backstepping for stabilization of nonholonomic mobile robots
    41 次引用 · 2003
  10. 10
    Advanced agricultural robots: kinematics and dynamics of multiple mobile manipulators handling non-rigid material
    40 次引用 · 2001

主要合作者

KKKonstantinos Karydis10 篇合著论文KJKostas J. Kyriakopoulos9 篇合著论文AZAshkan Zehfroosh9 篇合著论文IPIoannis Poulakakis9 篇合著论文ASAdam Stager7 篇合著论文RAR. Andres Cortez6 篇合著论文SGSavvas G. Loizou6 篇合著论文JHJeffrey Heinz6 篇合著论文EKElena Kokkoni6 篇合著论文KBKleio Baxevani6 篇合著论文SKShridhar K. Shah5 篇合著论文XSXanthi S. Papageorgiou5 篇合著论文RLR. Lumia4 篇合著论文JLJorge L. Piovesan3 篇合著论文CDChetan D. Pahlajani3 篇合著论文MSMichael Sebok3 篇合著论文KBK. Borozdin3 篇合著论文AKA. Klimenko3 篇合著论文CTChaouki T. Abdallah3 篇合著论文GKGeorgia Kouvoutsakis2 篇合著论文
尚未生成