Heni Ben Amor

Georgia Institute of Technology, Technische Universität Darmstadt, Decision Systems (United States), Arizona State University, TU Bergakademie Freiberg, Alphabet (United States)

论文数

83

总引用数

2,390

H-Index

24

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science83 · 2,390 次引用
Artificial intelligence82 · 2,389 次引用
Robot75 · 2,177 次引用
Human–computer interaction53 · 1,825 次引用
Human–robot interaction32 · 1,401 次引用
Engineering36 · 994 次引用
Task (project management)19 · 732 次引用
Robotics16 · 724 次引用
Machine learning19 · 634 次引用
Psychology16 · 528 次引用
Humanoid robot13 · 490 次引用
Computer vision17 · 470 次引用

主要成就

24
H 指数
83
论文
2,390
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Interaction primitives for human-robot cooperation tasks
200 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2017 (8 论文)
🤝 主要合作者: 260
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Technische Universität Darmstadt, Decision Systems (United States), Arizona State University, TU Bergakademie Freiberg, Alphabet (United States)

代表论文

  1. 1
    Interaction primitives for human-robot cooperation tasks
    200 次引用 · 2014
  2. 2
    Probabilistic movement modeling for intention inference in human–robot interaction
    166 次引用 · 2013
  3. 3
    Physical Human-Robot Interaction: Mutual Learning and Adaptation
    132 次引用 · 2012
  4. 4
    A Human–Robot Interaction Perspective on Assistive and Rehabilitation Robotics
    132 次引用 · 2017
  5. 5
    Projecting robot intentions into human environments
    125 次引用 · 2016
  6. 6
    Estimation of perturbations in robotic behavior using dynamic mode decomposition
    124 次引用 · 2015
  7. 7
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
    119 次引用 · 2024
  8. 8
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
    101 次引用 · 2023
  9. 9
    Learning multiple collaborative tasks with a mixture of Interaction Primitives
    96 次引用 · 2015
  10. 10
    Learning interaction for collaborative tasks with probabilistic movement primitives
    92 次引用 · 2014

主要合作者

BJBernhard Jung18 篇合著论文DVDavid Vogt14 篇合著论文EBErik Berger13 篇合著论文JPJan Peters13 篇合著论文SSSimon Stepputtis12 篇合著论文JCJoseph Campbell8 篇合著论文HIHenrik I. Christensen8 篇合著论文SSShubham Sonawani7 篇合著论文KSKevin Sebastian Luck7 篇合著论文ABAlex Bewley5 篇合著论文MAMurat Aksu5 篇合著论文MSMike Stilman5 篇合著论文RMRoss Mead5 篇合著论文SBShelly Bagchi5 篇合著论文MZMegan Zimmerman5 篇合著论文YWYue Wang5 篇合著论文JAJeremy A. Marvel5 篇合著论文BABrian Antonishek5 篇合著论文SIShuhei Ikemoto5 篇合著论文GNGerhard Neumann5 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 42 天前