Hendrik Kolvenbach

ETH Zurich

论文数

31

总引用数

1,227

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 1,219 次引用
Robot26 · 1,210 次引用
Artificial intelligence23 · 1,176 次引用
Engineering18 · 889 次引用
Simulation18 · 768 次引用
Human–computer interaction3 · 460 次引用
Geology13 · 455 次引用
Control theory (sociology)9 · 412 次引用
Physics14 · 407 次引用
Terrain8 · 356 次引用
Control (management)4 · 295 次引用
Jumping3 · 277 次引用

主要成就

15
H 指数
31
论文
1,227
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
ANYmal - toward legged robots for harsh environments
330 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 112
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    ANYmal - toward legged robots for harsh environments
    330 次引用 · 2017
  2. 2
    SpaceBok: A Dynamic Legged Robot for Space Exploration
    119 次引用 · 2019
  3. 3
    Scientific exploration of challenging planetary analog environments with a team of legged robots
    104 次引用 · 2023
  4. 4
    Cat-Like Jumping and Landing of Legged Robots in Low Gravity Using Deep Reinforcement Learning
    92 次引用 · 2022
  5. 5
    Haptic Inspection of Planetary Soils With Legged Robots
    70 次引用 · 2019
  6. 6
    Towards autonomous inspection of concrete deterioration in sewers with legged robots
    70 次引用 · 2020
  7. 7
    Towards Jumping Locomotion for Quadruped Robots on the Moon
    66 次引用 · 2019
  8. 8
    Adaptive Feet for Quadrupedal Walkers
    44 次引用 · 2021
  9. 9
    Traversing Steep and Granular Martian Analog Slopes with a Dynamic Quadrupedal Robot
    43 次引用 · 2022
  10. 10
    Vitruvio: An Open-Source Leg Design Optimization Toolbox for Walking Robots
    41 次引用 · 2020

主要合作者

MHMarco Hutter27 篇合著论文PAPhilip Arm8 篇合著论文GVGiorgio Valsecchi7 篇合著论文VBValentin Bickel6 篇合著论文VTVassilios Tsounis4 篇合著论文RGRuben Grandia3 篇合著论文CGChristian Gehring3 篇合著论文NRNikita Rudin3 篇合著论文EHElias Hampp3 篇合著论文ÖKÖzgür Karatekin2 篇合著论文PFPéter Fankhauser2 篇合著论文RMRamon Margarit2 篇合著论文SCSofía Coloma2 篇合著论文SCSimon C. Stähler2 篇合著论文RZRadek Zenkl2 篇合著论文AFAdrian Fuhrer2 篇合著论文KLKlajd Lika2 篇合著论文RKRoman Käslin2 篇合著论文JHJemin Hwangbo2 篇合著论文LPLaura Paez2 篇合著论文
尚未生成