Hannes Sommer

ETH Zurich

论文数

13

总引用数

608

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 608 次引用
Artificial intelligence12 · 567 次引用
Robot10 · 476 次引用
Mobile robot3 · 284 次引用
Computer vision5 · 243 次引用
Control theory (sociology)2 · 200 次引用
Engineering5 · 173 次引用
Mathematics6 · 153 次引用
Controller (irrigation)1 · 152 次引用
Kinematics1 · 152 次引用
Control engineering1 · 152 次引用
Control (management)1 · 152 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
608
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quadrupedal locomotion using hierarchical operational space control
152 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Quadrupedal locomotion using hierarchical operational space control
    152 次引用 · 2014
  2. 2
    An online multi-robot SLAM system for 3D LiDARs
    144 次引用 · 2017
  3. 3
    Predicting actions to act predictably: Cooperative partial motion planning with maximum entropy models
    85 次引用 · 2016
  4. 4
    Predicting Actions to Act Predictably: Cooperative Partial Motion Planning with Maximum Entropy Models
    55 次引用 · 2016
  5. 5
    The Two-State Implicit Filter Recursive Estimation for Mobile Robots
    48 次引用 · 2017
  6. 6
    Evaluation of Combined Time-Offset Estimation and Hand-Eye Calibration on Robotic Datasets
    43 次引用 · 2017
  7. 7
    Online self-calibration for robotic systems
    41 次引用 · 2015
  8. 8
    Automatic Differentiation on Differentiable Manifolds as a Tool for Robotics
    16 次引用 · 2016
  9. 9
    ROCK* — Efficient black-box optimization for policy learning
    11 次引用 · 2014
  10. 10
    A Data-driven Model for Interaction-Aware Pedestrian Motion Prediction in Object Cluttered Environments
    5 次引用 · 2018

主要合作者

RSRoland Siegwart12 篇合著论文MBMichael Bloesch3 篇合著论文JNJuan Nieto3 篇合著论文MGMark G. Pfeiffer3 篇合著论文CGChristian Gehring3 篇合著论文CCCésar Cadena2 篇合著论文JBJonas Buchli2 篇合著论文JHJemin Hwangbo2 篇合著论文EGEnric Galceran2 篇合著论文USUlrich Schwesinger2 篇合著论文PFPaul Furgale2 篇合著论文MHMarco Hutter2 篇合著论文IGIgor Gilitschenski2 篇合著论文GAGabriel Agamennoni1 篇合著论文JMJérôme Maye1 篇合著论文FFFadri Furrer1 篇合著论文MAMark A. Hoepflinger1 篇合著论文MFMarius Fehr1 篇合著论文ABAndreas Breitenmoser1 篇合著论文CPCédric Pradalier1 篇合著论文
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