Han‐Pang Huang

National Taiwan University, Beijing Normal University, National Taiwan University of Science and Technology, Hwa Hsia University of Technology

论文数

78

总引用数

1,017

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science77 · 982 次引用
Artificial intelligence75 · 932 次引用
Robot68 · 782 次引用
Engineering42 · 591 次引用
Control engineering24 · 344 次引用
Control (management)27 · 316 次引用
Control theory (sociology)26 · 276 次引用
Simulation25 · 273 次引用
Computer vision20 · 232 次引用
Mobile robot18 · 231 次引用
Mathematics20 · 202 次引用
Physics16 · 191 次引用

主要成就

17
H 指数
78
论文
1,017
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development and Fuzzy Control of a Pipe Inspection Robot
62 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2011 (8 论文)
🤝 主要合作者: 96
🏛 所属机构: National Taiwan University, Beijing Normal University, National Taiwan University of Science and Technology, Hwa Hsia University of Technology

代表论文

  1. 1
    Development and Fuzzy Control of a Pipe Inspection Robot
    62 次引用 · 2009
  2. 2
    Fuzzy neural intelligent systems : mathematical foundation and the applications in engineering
    61 次引用 · 2001
  3. 3
    A mobile robot that understands pedestrian spatial behaviors
    54 次引用 · 2010
  4. 4
    Specification, modelling and control of a flexible manufacturing cell
    47 次引用 · 1992
  5. 5
    A New State of Charge Estimation Method for LiFePO4 Battery Packs Used in Robots
    37 次引用 · 2013
  6. 6
    Robot Intelligent Grasp of Unknown Objects Based on Multi-Sensor Information
    35 次引用 · 2019
  7. 7
    A Smart Sterilization Robot System With Chlorine Dioxide for Spray Disinfection
    35 次引用 · 2021
  8. 8
    Strategy-based decision making of a soccer robot system using a real-time self-organizing fuzzy decision tree
    34 次引用 · 2002
  9. 9
    Intelligent Fault Detection, Diagnosis and Health Evaluation for Industrial Robots
    31 次引用 · 2021
  10. 10
    Application of Rotational Sensors to Correcting Rotation-Induced Effects on Accelerometers
    30 次引用 · 2010

主要合作者

JKJiun‐Yih Kuan7 篇合著论文HHHuan-Kun Hsu7 篇合著论文MHMing-Bao Huang6 篇合著论文CWChing‐Kuo Wang6 篇合著论文RWRen-Jeng Wang5 篇合著论文JYJiu-Lou Yan5 篇合著论文SCSheng Chen4 篇合著论文JLJia-Hsun Lo4 篇合著论文YZYu-Lin Zhao4 篇合著论文YLYi‐Hung Liu3 篇合著论文SCShu-Yun Chung3 篇合著论文SCShu-Yun Chung3 篇合著论文CCChing-An Cheng3 篇合著论文CCChia‐Hung Chen2 篇合著论文SLSheng-Yen Lo2 篇合著论文CLChun-Yeon Lin2 篇合著论文WWWei‐Ting Weng2 篇合著论文YCYen-Tsung Chen2 篇合著论文JTJyh‐Tong Teng2 篇合著论文ZKZhi-Hao Kang2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 45 天前