Gennaro Raiola

Italian Institute of Technology, Centre Inria de l'université de Bordeaux, Jet Propulsion Laboratory, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, École Nationale Supérieure de Techniques Avancées, Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, Institute of Intelligent Systems for Automation

论文数

15

总引用数

333

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 333 次引用
Computer science15 · 333 次引用
Robot10 · 238 次引用
Engineering7 · 173 次引用
Control (management)4 · 157 次引用
Control theory (sociology)4 · 157 次引用
Human–robot interaction3 · 128 次引用
Simulation3 · 120 次引用
Control engineering3 · 120 次引用
Controller (irrigation)3 · 118 次引用
Human–computer interaction7 · 114 次引用
Workspace2 · 106 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
333
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Safety- and Energy-Aware Impedance Controller for Collaborative Robots
98 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Centre Inria de l'université de Bordeaux, Jet Propulsion Laboratory, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, École Nationale Supérieure de Techniques Avancées, Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives

代表论文

  1. 1
    Development of a Safety- and Energy-Aware Impedance Controller for Collaborative Robots
    98 次引用 · 2018
  2. 2
    Co-manipulation with multiple probabilistic virtual guides
    38 次引用 · 2015
  3. 3
    Feasible Region: An Actuation-Aware Extension of the Support Region
    37 次引用 · 2020
  4. 4
    Co-manipulation with a library of virtual guiding fixtures
    33 次引用 · 2017
  5. 5
    Do Sensory Preferences of Children with Autism Impact an Imitation Task with a Robot?
    29 次引用 · 2017
  6. 6
    Iterative virtual guides programming for human-robot comanipulation
    22 次引用 · 2017
  7. 7
    A Simple Yet Effective Whole-Body Locomotion Framework for Quadruped Robots
    19 次引用 · 2020
  8. 8
    Simultaneous on-line Discovery and Improvement of Robotic Skill options
    14 次引用 · 2014
  9. 9
    Learning compact parameterized skills with a single regression
    13 次引用 · 2013
  10. 10
    FollowMe: a Robust Person Following Framework Based on Visual Re-Identification and Gestures
    8 次引用 · 2023

主要合作者

AAArash Ajoudani4 篇合著论文XLXavier Lamy4 篇合著论文FSFreek Stulp4 篇合著论文EMEnrico Mingo Hoffman3 篇合著论文FRFederico Rollo3 篇合著论文AZAndrea Zunino3 篇合著论文PCPauline Chevalier3 篇合著论文SSSusana Sánchez Restrepo3 篇合著论文DSDaniel Sidobre2 篇合著论文MLMarco Laghi2 篇合著论文FAFabio Amadio2 篇合著论文CSClaudio Semini2 篇合著论文AHAntoine Hoarau2 篇合著论文MFMichele Focchi2 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis2 篇合著论文JEJoaquín Estremera Rodrigo1 篇合著论文AMAlessio Margan1 篇合著论文VBVictor Barasuol1 篇合著论文LMLuca Muratore1 篇合著论文GSGuido Sangiovanni1 篇合著论文
尚未生成