论文数
10
总引用数
201
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence10 · 201 次引用
Computer science10 · 201 次引用
Robot10 · 201 次引用
Mobile robot7 · 190 次引用
Holonomic5 · 179 次引用
Mathematics4 · 175 次引用
Simulation4 · 172 次引用
Computer vision3 · 167 次引用
Motion planning2 · 165 次引用
Path (computing)2 · 165 次引用
Human–computer interaction2 · 164 次引用
Motion (physics)1 · 159 次引用
主要成就
5
H 指数
10
论文
201
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel potential field method for path planning of mobile robots by adapting animal motion attributes
159 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Budapest University of Technology and Economics, Eötvös Loránd University, Optics Technology (United States), Institute for Soil Sciences
代表论文
- 1
- 2Robot base with holonomic drive7 次引用 · 2014
- 3
- 4
- 5Design of a universal robot controller5 次引用 · 2011
- 6
- 7
- 8CRM TC covering paper - Robotics trends4 次引用 · 2013
- 9Universal RT-middleware robot controller2 次引用 · 2013
- 10
主要合作者
BKBence Kovács9 篇合著论文PKPéter Köröndi8 篇合著论文GSGéza Szayer8 篇合著论文MAMauricio Alexandre Parente Burdelis2 篇合著论文PBPéter Barna2 篇合著论文BDBalázs Dániel1 篇合著论文SKSzilveszter Kovács1 篇合著论文GSGćza Szayer1 篇合著论文KTKrzysztof Tchoń1 篇合著论文ÁMÁdám Miklósi1 篇合著论文MGMárta Gácsi1 篇合著论文KLKheng Lee Koay1 篇合著论文TFTamás Faragó1 篇合著论文MJMariusz Janiak1 篇合著论文GLGabriella Lakatos1 篇合著论文KDKerstin Dautenhahn1 篇合著论文VDViktor Devecseri1 篇合著论文
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