Dongmei Wu

Harbin Institute of Technology, Waseda University, Wuhan University of Technology

论文数

28

总引用数

441

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 441 次引用
Artificial intelligence27 · 423 次引用
Simulation19 · 364 次引用
Robot22 · 321 次引用
Engineering19 · 296 次引用
Exoskeleton8 · 193 次引用
Computer vision10 · 148 次引用
Mobile robot7 · 145 次引用
Control engineering7 · 124 次引用
Control (management)4 · 91 次引用
Control theory (sociology)4 · 89 次引用
Coal mining1 · 87 次引用

主要成就

9
H 指数
28
论文
441
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of Search-and-rescue Robots for Underground Coal Mine Applications
87 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 69
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Waseda University, Wuhan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Development of Search-and-rescue Robots for Underground Coal Mine Applications
    87 次引用 · 2014
  2. 2
    Active Disturbance Rejection With Fast Terminal Sliding Mode Control for a Lower Limb Exoskeleton in Swing Phase
    77 次引用 · 2019
  3. 3
    Integral Real-time Locomotion Mode Recognition Based on GA-CNN for Lower Limb Exoskeleton
    72 次引用 · 2022
  4. 4
    Design and Validation of a Nonparasitic 2R1T Parallel Hand-Held Prostate Biopsy Robot With Remote Center of Motion
    29 次引用 · 2023
  5. 5
    A Systematic Review of Locomotion Assistance Exoskeletons: Prototype Development and Technical Challenges
    18 次引用 · 2025
  6. 6
    Modeling, planning, and control of robotic grinding on free-form surface using a force-controlled belt grinding tool
    16 次引用 · 2020
  7. 7
    A Robot-Assisted Orthopedic Telesurgery System
    15 次引用 · 2005
  8. 8
    Drain pipe inspection robot using wireless communication system
    13 次引用 · 2009
  9. 9
    Robot-assisted Needle Insertion Strategies Based on Liver Force Model
    12 次引用 · 2011
  10. 10
    Pose planning for robotically assisted minimally invasive surgery
    9 次引用 · 2010

主要合作者

ZDZhijiang Du17 篇合著论文WDWei Dong12 篇合著论文YGYongzhuo Gao8 篇合著论文WWWeidong Wang7 篇合著论文JWJiaqi Wang5 篇合著论文RMRuqi Ma3 篇合著论文PDPengchao Ding2 篇合著论文HBHua Bai2 篇合著论文LHLong He2 篇合著论文HZHongbiao Zhu2 篇合著论文LSLining Sun2 篇合著论文ZYZhiyuan Yan2 篇合著论文GXGuoqiang Xu2 篇合著论文YSYinshan Sun2 篇合著论文WJWenhe Jiang2 篇合著论文HTHeqiang Tian2 篇合著论文LSLining Sun2 篇合著论文YLYi Long2 篇合著论文WDWei Dong1 篇合著论文YYYi-Chun Yeh1 篇合著论文
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