Dong Gwan Shin

Korea Institute of Robot and Convergence

论文数

2

总引用数

89

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 89 次引用
Computer science2 · 89 次引用
Artificial intelligence2 · 89 次引用
Engineering1 · 69 次引用
Grippers1 · 69 次引用
Mechanical engineering1 · 69 次引用
Mobile robot1 · 69 次引用
Computer vision1 · 69 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 69 次引用
Physics1 · 69 次引用
Rescue robot1 · 69 次引用
Search and rescue1 · 69 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
89
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Snake Robot Gripper Module for Search and Rescue in Narrow Spaces
69 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Korea Institute of Robot and Convergence

代表论文

  1. 1
    Snake Robot Gripper Module for Search and Rescue in Narrow Spaces
    69 次引用 · 2022
  2. 2
    Real-time control architecture using Xenomai for intelligent service robots in USN environments
    20 次引用 · 2009

主要合作者

JSJaehong Seo1 篇合著论文MJMaolin Jin1 篇合著论文SPSangshin Park1 篇合著论文BWByoung Wook Choi1 篇合著论文SYSoo Yeong Yi1 篇合著论文SHSang-Chul Han1 篇合著论文JCJungsan Cho1 篇合著论文JTJin Tak Kim1 篇合著论文SGSeet Gerald1 篇合著论文JHJeong Ho Park1 篇合著论文SCSanguk Chon1 篇合著论文JKJinhyeon Kim1 篇合著论文
尚未生成