新加坡国立大学机器人研究

National University of Singapore — Robotics

亚洲领先的软体机器人研究中心。开发了首个与人手灵巧度相当的全软体机器人夹持器，引领水下和医疗软体机器人研究。

soft robotsmedical robotsunderwater robotsmanipulationwearable robots

代表性成果

Soft robot gripper matching human dexterity, underwater soft robots, medical micro-robots, soft wearable for rehabilitation, $50M+ robotics funding.

Soft grippersUnderwater soft robotsMedical micro-robots

按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）

MANIPULATION

📊 0 引用

Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

开放获取📊 0 引用

Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者

2026

MANIPULATION

开放获取📊 0 引用

Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者

2026

MANIPULATION

开放获取📊 0 引用

Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者

2026

MANIPULATION

Lai J, Liu Y, Ren TA 等 8 位作者

Nature communications · 2026

HRI

开放获取

Jaehwi Song, Suchae Jeong, Byeongguk Jeon 等 7 位作者

2026