Dapeng Feng

South China Agricultural University, Sun Yat-sen University

论文数

5

总引用数

72

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 72 次引用
Artificial intelligence5 · 72 次引用
Robot2 · 37 次引用
Computer vision2 · 37 次引用
Lidar3 · 32 次引用
Remote sensing3 · 32 次引用
Geography3 · 32 次引用
Human–computer interaction1 · 28 次引用
Physics2 · 20 次引用
Benchmarking1 · 15 次引用
Machine learning1 · 15 次引用
Business1 · 15 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
72
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
S3E: A Multi-Robot Multimodal Dataset for Collaborative SLAM
28 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: South China Agricultural University, Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    S3E: A Multi-Robot Multimodal Dataset for Collaborative SLAM
    28 次引用 · 2024
  2. 2
    Heterogeneous LiDAR dataset for benchmarking robust localization in diverse degenerate scenarios
    15 次引用 · 2025
  3. 3
    CaRtGS: Computational Alignment for Real-Time Gaussian Splatting SLAM
    12 次引用 · 2025
  4. 4
    SCL-SLAM: A Scan Context-enabled LiDAR SLAM Using Factor Graph-Based Optimization
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    CoLRIO: LiDAR-Ranging-Inertial Centralized State Estimation for Robotic Swarms
    8 次引用 · 2024

主要合作者

YQYuhua Qi5 篇合著论文ZCZhiqiang Chen5 篇合著论文HCHongbo Chen4 篇合著论文SZShipeng Zhong4 篇合著论文JWJin Wu3 篇合著论文QCQiming Chen2 篇合著论文MLMing Liu1 篇合著论文HCHongbo Chen1 篇合著论文XHXiangcheng Hu1 篇合著论文WWWeisong Wen1 篇合著论文XZXuebin Zhuang1 篇合著论文JMJun Ma1 篇合著论文PLPeng Lü1 篇合著论文YYYizhen Yin1 篇合著论文
尚未生成