Daniel Pereira

Universidade Federal de Lavras

论文数

5

总引用数

162

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 162 次引用
Computer science5 · 162 次引用
Engineering5 · 162 次引用
Control (management)5 · 162 次引用
Robot5 · 162 次引用
Control engineering5 · 162 次引用
Control theory (sociology)5 · 162 次引用
MATLAB3 · 141 次引用
Algorithm2 · 129 次引用
Robustness (evolution)2 · 129 次引用
Nonlinear system4 · 99 次引用
Lyapunov function2 · 78 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
162
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal super-twisting sliding mode control design of robot manipulator: Design and comparison study
66 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Universidade Federal de Lavras

代表论文

  1. 1
    Optimal super-twisting sliding mode control design of robot manipulator: Design and comparison study
    66 次引用 · 2020
  2. 2
    Social spider optimization algorithm for tuning parameters in PD-like Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller applied to a parallel robot
    63 次引用 · 2021
  3. 3
    Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control for $${{n}}$$-Linked Two Wheel Drive Mobile Robots
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Adaptive Fault-Tolerant Control Design for Multi-linked Two-Wheel Drive Mobile Robots
    12 次引用 · 2023
  5. 5
    Actuator fault estimation and fault tolerant control in three physically-linked 2WD mobile robots
    9 次引用 · 2018

主要合作者

AQAyad Q. Al-Dujaili5 篇合著论文AJAmjad J. Humaidi4 篇合著论文VCVincent Cocquempot3 篇合著论文MEMaan El Badaoui El Najjar2 篇合著论文AFAlaq Falah1 篇合著论文YMYajie Ma1 篇合著论文ATAhmad Taher Azar1 篇合著论文HTHuda T Najem1 篇合著论文MEMaan E. EI Najjar1 篇合著论文IKIbraheem Kasim Ibraheem1 篇合著论文IKIbraheem K. Ibraheem1 篇合著论文
尚未生成