Damien Petit

The University of Osaka, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Osaka University of Economics

论文数

22

总引用数

511

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 511 次引用
Artificial intelligence21 · 508 次引用
Robot19 · 489 次引用
Human–computer interaction16 · 466 次引用
Computer vision14 · 252 次引用
Humanoid robot8 · 207 次引用
Control (management)3 · 190 次引用
Object (grammar)10 · 176 次引用
Psychology5 · 171 次引用
Contact force2 · 153 次引用
Physics2 · 153 次引用
Classical mechanics2 · 153 次引用

主要成就

11
H 指数
22
论文
511
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Force Control for Contact-Rich Manipulation Tasks With Rigid Position-Controlled Robots
150 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: The University of Osaka, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Osaka University of Economics

代表论文

  1. 1
    Learning Force Control for Contact-Rich Manipulation Tasks With Rigid Position-Controlled Robots
    150 次引用 · 2020
  2. 2
    A brief review of affordance in robotic manipulation research
    65 次引用 · 2017
  3. 3
    The second me: Seeing the real body during humanoid robot embodiment produces an illusion of bi-location
    46 次引用 · 2016
  4. 4
    Non-human Looking Robot Arms Induce Illusion of Embodiment
    42 次引用 · 2017
  5. 5
    Embodiment of a humanoid robot is preserved during partial and delayed control
    37 次引用 · 2015
  6. 6
    Object Touch by a Humanoid Robot Avatar Induces Haptic Sensation in the Real Hand
    37 次引用 · 2017
  7. 7
    An integrated framework for humanoid embodiment with a BCI
    19 次引用 · 2015
  8. 8
    Bimanual Shelf Picking Planner Based on Collapse Prediction
    15 次引用 · 2021
  9. 9
    Teaching a robot to use electric tools with regrasp planning
    13 次引用 · 2019
  10. 10
    Navigation assistance for a BCI-controlled humanoid robot
    13 次引用 · 2014

主要合作者

KHKensuke Harada15 篇合著论文IGIxchel G. Ramírez-Alpizar9 篇合著论文WWWeiwei Wan9 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar7 篇合著论文KNKazuyuki Nagata6 篇合著论文GGGowrishankar Ganesh4 篇合著论文LALaura Aymerich-Franch4 篇合著论文NYNatsuki Yamanobe4 篇合著论文TNTakao Nishi3 篇合著论文PGPierre Gergondet3 篇合著论文CCCristian C. Beltran-Hernandez3 篇合著论文TMTomohiro Motoda3 篇合著论文TMTakamitsu Matsubara2 篇合著论文TNTakayuki Nishi2 篇合著论文SAShuichi Akizuki2 篇合著论文TTTokuo Tsuji2 篇合著论文MHManabu Hashimoto2 篇合著论文MRMohamed Raessa2 篇合著论文SKShinichi Kikuchi2 篇合著论文ACAndrea Cherubini2 篇合著论文
尚未生成