Cristina Piazza
University of Pisa, Technical University of Munich, Piaggio (Italy)
论文数
23
总引用数
1,749
H-Index
14
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science22 · 1,748 次引用
Artificial intelligence21 · 1,721 次引用
Robot19 · 1,688 次引用
Engineering12 · 1,440 次引用
Actuator4 · 1,203 次引用
Set (abstract data type)5 · 1,081 次引用
Control engineering4 · 1,002 次引用
Human–computer interaction12 · 770 次引用
Underactuation3 · 683 次引用
Robotic hand6 · 682 次引用
Adaptation (eye)2 · 681 次引用
Robotics6 · 511 次引用
主要成就
14
H 指数
23
论文
1,749
总引用数
76
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive synergies for the design and control of the Pisa/IIT SoftHand
662 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 57
🏛 所属机构: University of Pisa, Technical University of Munich, Piaggio (Italy)
代表论文
- 1
- 2A Century of Robotic Hands320 次引用 · 2019
- 3
- 4Adaptive synergies for a humanoid robot hand120 次引用 · 2012
- 5
- 6Grasping with Soft Hands68 次引用 · 2014
- 7
- 8Toward an adaptive foot for natural walking39 次引用 · 2016
- 9
- 10
主要合作者
MGManuel G. Catalano19 篇合著论文GGGiorgio Grioli18 篇合著论文ABAntonio Bicchi17 篇合著论文CDCosimo Della Santina9 篇合著论文MGManolo Garabini6 篇合著论文EFEdoardo Farnioli5 篇合著论文PCPatricia Capsi‐Morales4 篇合著论文MBManuel Bonilla4 篇合著论文ASAlessandro Serio3 篇合著论文DBDaniele Bernardini2 篇合著论文GSGaspare Santaera2 篇合著论文MCMarco Caccamo2 篇合著论文FBFabio Bonomo2 篇合著论文LMLorenzo Masia2 篇合著论文FMFrancesco Missiroli2 篇合著论文MBMatteo Bianchi2 篇合著论文OLOlivier Lambercy2 篇合著论文MRMatteo Rossi2 篇合著论文GMGian Maria Gasparri2 篇合著论文MGMarco Gabiccini2 篇合著论文
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