Ci Chen

South China University of Technology, Zhejiang University of Technology

论文数

4

总引用数

50

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 50 次引用
Artificial intelligence4 · 50 次引用
Robot4 · 50 次引用
Control theory (sociology)2 · 38 次引用
Control (management)2 · 38 次引用
Mobile robot2 · 29 次引用
Consensus1 · 27 次引用
Artificial neural network1 · 27 次引用
Mathematics1 · 27 次引用
Controller (irrigation)1 · 27 次引用
Convergence (economics)1 · 27 次引用
Mathematical optimization1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
50
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrated nonholonomic multi-robot consensus tracking formation using neural-network-optimized distributed model predictive control strategy
27 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: South China University of Technology, Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    Integrated nonholonomic multi-robot consensus tracking formation using neural-network-optimized distributed model predictive control strategy
    27 次引用 · 2022
  2. 2
    Meta Reinforcement Learning of Locomotion Policy for Quadruped Robots With Motor Stuck
    11 次引用 · 2024
  3. 3
    Deep Reinforcement Learning Based Co- Optimization of Morphology and Gait for Small-Scale Legged Robot
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    A Fast Motion and Foothold Planning Framework for Legged Robots on Discrete Terrain
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YWYue Wang2 篇合著论文HLHaojian Lu2 篇合著论文RXRong Xiong2 篇合著论文YZYun Zhang1 篇合著论文DWDongqi Wang1 篇合著论文CLChao Li1 篇合著论文ZCZhenghan Chen1 篇合著论文GLGuanyu Lai1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文HXHanzhen Xiao1 篇合著论文RXRong Xiong1 篇合著论文PXPingyu Xiang1 篇合著论文SWShuangpeng Wu1 篇合著论文DYDengxiu Yu1 篇合著论文JYJiyu Yu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前