Carlos Parra

Pontificia Universidad Javeriana, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

论文数

22

总引用数

449

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 449 次引用

Engineering12 · 310 次引用

Artificial intelligence20 · 285 次引用

Robot16 · 219 次引用

Mathematics5 · 214 次引用

Algorithm2 · 186 次引用

Backtracking2 · 186 次引用

Spiral (railway)2 · 186 次引用

Computer vision11 · 172 次引用

Completeness (order theory)1 · 157 次引用

Cover (algebra)1 · 157 次引用

Grid1 · 157 次引用

主要成就

11

H 指数

22

论文

449

总引用数

20

篇均引用

🏆 最高被引论文

BSA: A Complete Coverage Algorithm

157 次引用 · 2006

📈 最高产年份: 2011 (4 论文)

🤝 主要合作者: 43

🏛 所属机构: Pontificia Universidad Javeriana, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

代表论文

1
BSA: A Complete Coverage Algorithm
157 次引用 · 2006
2
3-D Modelling and Robot Localization from Visual and Range Data in Natural Scenes
32 次引用 · 1999
3
BSA: a coverage algorithm
29 次引用 · 2004
4
Cooperative and distributed decision-making in a multi-agent perception system for improvised land mines detection
28 次引用 · 2020
5
Indoor and outdoor parametrized gait execution with modular snake robots
28 次引用 · 2012
6
Visual Navigation in Natural Environments: From Range and Color Data to a Landmark-Based Model
27 次引用 · 2002
7
Inertial attitude control of a bat-like morphing-wing air vehicle
21 次引用 · 2012
8
Preliminary studies on modular snake robots applied on de-mining tasks
17 次引用 · 2011
9
URSULA: Robotic Demining System
14 次引用 · 2003
10
Review of sensors used in robotics for humanitarian demining application
12 次引用 · 2016

尚未生成