C. Urmson

Carnegie Mellon University

论文数

12

总引用数

553

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 553 次引用
Artificial intelligence10 · 501 次引用
Computer vision6 · 384 次引用
Robot8 · 356 次引用
Real-time computing4 · 305 次引用
Engineering7 · 298 次引用
Tracking (education)2 · 280 次引用
Tracking system2 · 280 次引用
Kalman filter2 · 280 次引用
Systems engineering3 · 239 次引用
Field (mathematics)2 · 169 次引用
Mathematics3 · 167 次引用

主要成就

10
H 指数
12
论文
553
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Moving object detection with laser scanners
143 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Moving object detection with laser scanners
    143 次引用 · 2012
  2. 2
    Obstacle Detection and Tracking for the Urban Challenge
    137 次引用 · 2009
  3. 3
    Skyworker: a robot for assembly, inspection and maintenance of large scale orbital facilities
    80 次引用 · 2002
  4. 4
    A generic framework for robotic navigation
    43 次引用 · 2004
  5. 5
    Stereo vision based navigation for Sun-synchronous exploration
    33 次引用 · 2003
  6. 6
    First Experiments in the Robotic Investigation of Life in the Atacama Desert of Chile
    26 次引用 · 2006
  7. 7
    First experiment in sun-synchronous exploration
    26 次引用 · 2003
  8. 8
    A perception mechanism for supporting autonomous intersection handling in urban driving
    20 次引用 · 2008
  9. 9
    Software Infrastructure for an Autonomous Ground Vehicle
    16 次引用 · 2008
  10. 10
    Navigation regimes for off-road autonomy
    16 次引用 · 2005

主要合作者

RSReid Simmons3 篇合著论文WWWilliam Whittaker3 篇合著论文DWDavid Wettergreen3 篇合著论文YSYoung‐Woo Seo2 篇合著论文CBChristopher Baker2 篇合著论文JTJ. Teza2 篇合著论文PEPaul E. Rybski2 篇合著论文MWMichael Wagner2 篇合著论文WWW. Whittaker2 篇合著论文PTP. Tompkins2 篇合著论文TGTugrul Galatali1 篇合著论文BDBernardine Dias1 篇合著论文PLPhillip L. Koon1 篇合著论文BSBen Shamah1 篇合著论文MMMatthew McNaughton1 篇合著论文ASAaron Steinfeld1 篇合著论文PJP. J. Staritz1 篇合著论文NVNicolas Vandapel1 篇合著论文CTChuck Thorpe1 篇合著论文SHSam Harbaugh1 篇合著论文
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