论文数
90
总引用数
5,070
H-Index
36
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science90 · 5,070 次引用
Artificial intelligence83 · 4,603 次引用
Robot77 · 4,448 次引用
Mobile robot46 · 2,706 次引用
Engineering48 · 2,427 次引用
Mathematics27 · 1,759 次引用
Real-time computing28 · 1,742 次引用
Computer vision28 · 1,346 次引用
Motion planning17 · 1,093 次引用
Geography18 · 1,070 次引用
Human–computer interaction18 · 1,029 次引用
Distributed computing14 · 1,004 次引用
主要成就
36
H 指数
90
论文
5,070
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
The DARPA Urban Challenge
536 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2006 (11 论文)
🤝 主要合作者: 150
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Massachusetts Institute of Technology, Robotics Research (United States), University of California, Berkeley, University of Nevada, Las Vegas
代表论文
- 1The DARPA Urban Challenge536 次引用 · 2009
- 2The 2005 DARPA Grand Challenge266 次引用 · 2007
- 3Robot and sensor networks for first responders249 次引用 · 2004
- 4
- 5A Robotic Excavator for Autonomous Truck Loading199 次引用 · 1999
- 6
- 7Efficient Multi-robot Search for a Moving Target158 次引用 · 2009
- 8
- 9An autonomous mobile manipulator for assembly tasks150 次引用 · 2009
- 10
主要合作者
GAGeoffrey A. Hollinger17 篇合著论文RSReid Simmons16 篇合著论文JDJoseph Djugash11 篇合著论文BHBradley Hamner9 篇合著论文SSSebastian Scherer9 篇合著论文AKAthanasios Kehagias8 篇合著论文GKGeorge Kantor8 篇合著论文FWFrederik W. Heger6 篇合著论文BSBrennan Sellner6 篇合著论文ASAnthony Stentz5 篇合著论文SNStephen Nuske5 篇合著论文LMLaura M. Hiatt5 篇合著论文SRStephan Roth4 篇合著论文AYAlex Yahja4 篇合著论文SASupreeth Achar4 篇合著论文MBMarcel Bergerman4 篇合著论文ACAndrew Chambers4 篇合著论文BGBenjamin Grocholsky3 篇合著论文JZJi Zhang3 篇合著论文BKBernd Kitt3 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 0 天前