Benjamin Stephens

Carnegie Mellon University, Boston Dynamics (United States), Northwestern University

论文数

13

总引用数

1,157

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 1,157 次引用
Computer science13 · 1,157 次引用
Robot12 · 1,145 次引用
Control (management)11 · 1,139 次引用
Control theory (sociology)11 · 1,139 次引用
Humanoid robot8 · 1,079 次引用
Engineering6 · 972 次引用
Simulation7 · 921 次引用
Control engineering5 · 898 次引用
Torque8 · 854 次引用
Physics7 · 808 次引用
Balance (ability)5 · 793 次引用

主要成就

10
H 指数
13
论文
1,157
总引用数
89
篇均引用
🏆 最高被引论文
Humanoid push recovery
275 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Boston Dynamics (United States), Northwestern University

代表论文

  1. 1
    Humanoid push recovery
    275 次引用 · 2007
  2. 2
    Dynamic Balance Force Control for compliant humanoid robots
    264 次引用 · 2010
  3. 3
    Push Recovery by stepping for humanoid robots with force controlled joints
    204 次引用 · 2010
  4. 4
    Integral control of humanoid balance
    104 次引用 · 2007
  5. 5
    Multiple balance strategies from one optimization criterion
    99 次引用 · 2007
  6. 6
    State estimation for force-controlled humanoid balance using simple models in the presence of modeling error
    74 次引用 · 2011
  7. 7
    Modeling and control of periodic humanoid balance using the Linear Biped Model
    51 次引用 · 2009
  8. 8
    High degree-of-freedom dynamic manipulation
    31 次引用 · 2012
  9. 9
    Dynamic whole-body robotic manipulation
    22 次引用 · 2013
  10. 10
    Torso rotation for push recovery using a simple change of variables
    12 次引用 · 2012

主要合作者

CGChristopher G. Atkeson4 篇合著论文AAAlfred A. Rizzi2 篇合著论文YAYeuhi Abe2 篇合著论文MMMichael Murphy2 篇合著论文CAC.G. Atkeson2 篇合著论文EWEric Whitman1 篇合著论文KLKevin Lynch1 篇合著论文DXDengpeng Xing1 篇合著论文PCPrasun Choudhury1 篇合著论文CAChris Atkeson1 篇合著论文JSJianbo Su1 篇合著论文
尚未生成