Benjamin Charrow

University of Pennsylvania

论文数

9

总引用数

570

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 570 次引用
Artificial intelligence7 · 392 次引用
Robot7 · 392 次引用
Mathematics5 · 338 次引用
Algorithm3 · 258 次引用
Mathematical optimization3 · 258 次引用
Mutual information3 · 258 次引用
Mobile robot3 · 258 次引用
Range (aeronautics)5 · 216 次引用
Control (management)5 · 216 次引用
Physics1 · 173 次引用
Trajectory1 · 173 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
570
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
Information-Theoretic Planning with Trajectory Optimization for Dense 3D Mapping
173 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Information-Theoretic Planning with Trajectory Optimization for Dense 3D Mapping
    173 次引用 · 2015
  2. 2
    Information-theoretic mapping using Cauchy-Schwarz Quadratic Mutual Information
    148 次引用 · 2015
  3. 3
    Approximate representations for multi-robot control policies that maximize mutual information
    84 次引用 · 2014
  4. 4
    Cooperative multi-robot estimation and control for radio source localization
    46 次引用 · 2013
  5. 5
    Cooperative Multi-robot Estimation and Control for Radio Source Localization
    34 次引用 · 2013
  6. 6
    Information-Theoretic Active Perception for Multi-Robot Teams
    28 次引用 · 2015
  7. 7
    Active Control Strategies for Discovering and Localizing Devices with Range-Only Sensors
    26 次引用 · 2015
  8. 8
    Approximate Representations for Multi-Robot Control Policies that Maximize Mutual Information
    26 次引用 · 2013
  9. 9
    Robust routing and Multi-Confirmation Transmission Protocol for connectivity management of mobile robotic teams
    5 次引用 · 2014

主要合作者

NMNathan Michael7 篇合著论文VKVijay Kumar7 篇合著论文SLSikang Liu2 篇合著论文ARAlejandro Ribeiro1 篇合著论文PAPieter Abbeel1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文JSJames Stephan1 篇合著论文KGKen Goldberg1 篇合著论文JFJonathan Fink1 篇合著论文GKGregory Kahn1 篇合著论文SPSachin Patil1 篇合著论文
尚未生成