Benjamin Alt

University of Bremen

论文数

11

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 34 次引用
Artificial intelligence9 · 30 次引用
Robot7 · 26 次引用
Engineering6 · 20 次引用
Human–computer interaction4 · 16 次引用
Task (project management)3 · 11 次引用
Algorithm3 · 10 次引用
Mathematics3 · 7 次引用
Programming language2 · 7 次引用
Heuristics1 · 6 次引用
Computer vision3 · 6 次引用
Context (archaeology)1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
11
论文
34
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
RoboGrind: Intuitive and Interactive Surface Treatment with Industrial Robots
7 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: University of Bremen

代表论文

  1. 1
    RoboGrind: Intuitive and Interactive Surface Treatment with Industrial Robots
    7 次引用 · 2024
  2. 2
    Heuristic-free Optimization of Force-Controlled Robot Search Strategies in Stochastic Environments
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Human-AI Interaction in Industrial Robotics: Design and Empirical Evaluation of a User Interface for Explainable AI-Based Robot Program Optimization
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    QueryCAD: Grounded Question Answering for CAD Models
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Artificial Neural Network Guided Compensation of Nonlinear Payload and Wear Effects for Industrial Robots
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    BANSAI: Towards Bridging the AI Adoption Gap in Industrial Robotics with Neurosymbolic Programming
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    MuTT: A Multimodal Trajectory Transformer for Robot Skills
    2 次引用 · 2024
  9. 9
    LapSeg3D: Weakly Supervised Semantic Segmentation of Point Clouds Representing Laparoscopic Scenes
    2 次引用 · 2022
  10. 10
    Localization and Tracking of User-Defined Points on Deformable Objects\n for Robotic Manipulation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

DKDarko Katić10 篇合著论文RJRainer Jäkel9 篇合著论文MBMichael Beetz4 篇合著论文CKClaudius Kienle3 篇合著论文SMSilvan Müller2 篇合著论文MFMarco F. Huber2 篇合著论文GLGisela Lanza2 篇合著论文OROliver Rettig2 篇合著论文FMFranziska Mathis-Ullrich2 篇合著论文MSMarcus Strand2 篇合著论文MWMartin Wagner2 篇合著论文RYRayan Younis2 篇合著论文JRJulian Raible2 篇合著论文GNGerhard Neumann2 篇合著论文JDJulia Dvorak2 篇合著论文CKChristian Kunz2 篇合著论文JZJohannes Zahn1 篇合著论文BPBeat P. Müller‐Stich1 篇合著论文TKTobias Kopp1 篇合著论文AHAndreas Hermann1 篇合著论文
尚未生成