Annan Zhang

Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT

论文数

9

总引用数

152

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 152 次引用
Artificial intelligence6 · 127 次引用
Robot6 · 127 次引用
Soft robotics5 · 119 次引用
Robotics3 · 96 次引用
Actuator3 · 96 次引用
Engineering5 · 90 次引用
Mechanical engineering4 · 82 次引用
Materials science2 · 74 次引用
Nanotechnology2 · 74 次引用
Soft materials2 · 74 次引用
Auxetics1 · 60 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
152
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fluidic innervation sensorizes structures from a single build material
60 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT

代表论文

  1. 1
    Fluidic innervation sensorizes structures from a single build material
    60 次引用 · 2022
  2. 2
    Vision-Based Sensing for Electrically-Driven Soft Actuators
    28 次引用 · 2022
  3. 3
    Finding and Optimizing Certified, Collision-Free Regions in Configuration Space for Robot Manipulators
    20 次引用 · 2022
  4. 4
    Simulation and Fabrication of Soft Robots with Embedded Skeletons
    14 次引用 · 2022
  5. 5
    Machine Learning Best Practices for Soft Robot Proprioception
    11 次引用 · 2023
  6. 6
    Controlling diverse robots by inferring Jacobian fields with deep networks
    8 次引用 · 2025
  7. 7
    Real- Time Grocery Packing by Integrating Vision, Tactile Sensing, and Soft Fingers
    6 次引用 · 2024
  8. 8
    Finding and Optimizing Certified, Collision-Free Regions in Configuration Space for Robot Manipulators
    3 次引用 · 2022
  9. 9
    Embedded air channels transform soft lattices into sensorized grippers
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DRDaniela Rus7 篇合著论文LCLillian Chin5 篇合著论文RLRyan L. Truby3 篇合著论文AAAlexandre Amice2 篇合著论文RTRuss Tedrake2 篇合著论文PWP. Werner2 篇合著论文HDHongkai Dai2 篇合著论文HMHanna Matusik1 篇合著论文JMJames M. Bern1 篇合著论文JCJeana Choi1 篇合著论文CLChao Liu1 篇合著论文FZFatemeh Zargarbashi1 篇合著论文JHJosie Hughes1 篇合著论文VKValerie K. Chen1 篇合著论文BCBoyuan Chen1 篇合著论文SLSizhe Li1 篇合著论文TWTsun-Hsuan Wang1 篇合著论文DLDaniel L. Tong1 篇合著论文VSVincent Sitzmann1 篇合著论文SLShuguang Li1 篇合著论文
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