Ankit Bhatia

Carnegie Mellon University

论文数

7

总引用数

102

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 102 次引用
Computer science7 · 102 次引用
Robot5 · 77 次引用
Torque3 · 70 次引用
Engineering4 · 70 次引用
Control theory (sociology)4 · 69 次引用
Physics4 · 69 次引用
Control engineering3 · 68 次引用
Mobile robot3 · 67 次引用
Kinematics2 · 52 次引用
Control (management)3 · 52 次引用
Induction motor2 · 50 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
102
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Six-stator spherical induction motor for balancing mobile robots
35 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Six-stator spherical induction motor for balancing mobile robots
    35 次引用 · 2015
  2. 2
    Data-Driven Classification of Screwdriving Operations
    18 次引用 · 2017
  3. 3
    Contact Localization using Velocity Constraints
    17 次引用 · 2020
  4. 4
    Initial results for a ballbot driven with a spherical induction motor
    15 次引用 · 2016
  5. 5
    Exact Bounds on the Contact Driven Motion of a Sliding Object, With Applications to Robotic Pulling
    8 次引用 · 2017
  6. 6
    Sensor Selection and Stage & Result Classifications for Automated Miniature Screwdriving
    7 次引用 · 2018
  7. 7
    Reacting to Contact: Transparency and Collision Reflex in Actuation
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MTMatthew T. Mason5 篇合著论文RMReuben M. Aronson2 篇合著论文AMAaron M. Johnson2 篇合著论文MKMasaaki Kumagai2 篇合著论文ZJZhenzhong Jia2 篇合著论文RHRalph Hollis2 篇合著论文XCXianyi Cheng1 篇合著论文MSMichael Shomin1 篇合著论文BBByron Boots1 篇合著论文DBDavid Bourne1 篇合著论文SWSean Wang1 篇合著论文GSGreg Seyfarth1 篇合著论文EHEric Huang1 篇合著论文OSOlaf Saßnick1 篇合著论文ADArtur Dubrawski1 篇合著论文MGMathieu Guillame-Bert1 篇合著论文
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