Amirmasoud Ghasemi Toudeshki

University of Tehran, Simon Fraser University

论文数

5

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 53 次引用
Computer science5 · 53 次引用
Robot3 · 33 次引用
Mobile robot3 · 33 次引用
Control engineering2 · 31 次引用
Engineering2 · 31 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition2 · 20 次引用
Robustness (evolution)2 · 20 次引用
Object (grammar)2 · 20 次引用
Computer vision2 · 20 次引用
Landmark2 · 20 次引用
Mathematics2 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
53
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and fabrication of a 3DoF upper limb exoskeleton
16 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Tehran, Simon Fraser University

代表论文

  1. 1
    Design and fabrication of a 3DoF upper limb exoskeleton
    16 次引用 · 2015
  2. 2
    ZMP trajectory control of a humanoid robot using different controllers based on an offline trajectory generation
    15 次引用 · 2013
  3. 3
    Robust UAV Visual Teach and Repeat Using Only Sparse Semantic Object Features
    12 次引用 · 2018
  4. 4
    UAV Visual Teach and Repeat Using Only Semantic Object Features
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Optimal Trajectory Generation for Energy Consumption Minimization and Moving Obstacle Avoidance of SURENA III Robot’s Arm
    2 次引用 · 2015

主要合作者

AYAghil Yousefi‐Koma3 篇合著论文RVRichard Vaughan2 篇合著论文FSFaraz Shamshirdar2 篇合著论文MMMohammad Mahdavian2 篇合著论文BABehnam Aghbali1 篇合著论文MSMasoud Shariat-Panahi1 篇合著论文MKMajid Khadiv1 篇合著论文ASAhmadreza Shahrokhshahi1 篇合著论文
尚未生成