Alireza Ghaffarkhah

University of New Mexico, Mind Research Network, University of California, Santa Barbara, Sharif University of Technology

论文数

12

总引用数

428

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 428 次引用
Computer science12 · 428 次引用
Computer network8 · 389 次引用
Channel (broadcasting)6 · 303 次引用
Probabilistic logic5 · 299 次引用
Robot10 · 293 次引用
Real-time computing8 · 283 次引用
Mobile robot8 · 283 次引用
Telecommunications6 · 281 次引用
Wireless5 · 266 次引用
Motion planning4 · 217 次引用
Distributed computing4 · 174 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
428
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Communication-Aware Motion Planning in Mobile Networks
91 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of New Mexico, Mind Research Network, University of California, Santa Barbara, Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    Communication-Aware Motion Planning in Mobile Networks
    91 次引用 · 2011
  2. 2
    Estimation of communication signal strength in robotic networks
    84 次引用 · 2010
  3. 3
    Path Planning for Networked Robotic Surveillance
    53 次引用 · 2012
  4. 4
    A Comprehensive Overview and Characterization of Wireless Channels for Networked Robotic and Control Systems
    51 次引用 · 2011
  5. 5
    Channel learning and communication-aware motion planning in mobile networks
    37 次引用 · 2010
  6. 6
    An Integrated Framework for Obstacle Mapping With See-Through Capabilities Using Laser and Wireless Channel Measurements
    36 次引用 · 2013
  7. 7
    Communication-Aware Target Tracking using Navigation Functions – Centralized Case
    33 次引用 · 2009
  8. 8
    Dynamic coverage of time-varying environments using a mobile robot — A communication-aware perspective
    15 次引用 · 2011
  9. 9
    Optimal motion and communication for persistent information collection using a mobile robot
    14 次引用 · 2012
  10. 10
    Decentralized Impedance Control of Nonredundant Multi-manipulator Systems
    6 次引用 · 2008

主要合作者

YMYasamin Mostofi10 篇合著论文NSNasser Sadati2 篇合著论文AGAlejandro Gonzalez-Ruiz2 篇合著论文MMMehrzad Malmirchegini1 篇合著论文YYYan Yuan1 篇合著论文
尚未生成