Alireza Alikhani

Klinikum rechts der Isar

论文数

7

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 21 次引用
Computer science7 · 21 次引用
Robot6 · 17 次引用
Computer vision5 · 17 次引用
Medicine4 · 11 次引用
Surgery3 · 8 次引用
Physics2 · 7 次引用
Real-time computing2 · 6 次引用
Vitreoretinal surgery2 · 6 次引用
Kinematics1 · 4 次引用
Autofocus1 · 4 次引用
Mathematics1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
21
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
PKC-RCM: Preoperative Kinematic Calibration for Enhancing RCM Accuracy in Automatic Vitreoretinal Robotic Surgery
4 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Klinikum rechts der Isar

代表论文

  1. 1
    PKC-RCM: Preoperative Kinematic Calibration for Enhancing RCM Accuracy in Automatic Vitreoretinal Robotic Surgery
    4 次引用 · 2023
  2. 2
    RCIT: A Robust Catadioptric-based Instrument 3D Tracking Method For Microsurgical Instruments In a Single-Camera System
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    PAROS: Multi-Component Robotic System and an Image-Guided Patient Alignment for Robot-Assisted Ophthalmic Surgery
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Colibri5: Real-Time Monocular 5-DoF Trocar Pose Tracking for Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Analyzing Accessibility in Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery: Integrating Eye Posture and Robot Position
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    IC-RCM: Intraoperative Real-Time Detection of 5D RCM-Misalignment in Robot-Assisted Ophthalmic Surgeries with a Single-Camera System
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Envibroscope: Real-Time Monitoring and Prediction of Environmental Motion for Enhancing Safety in Robot-Assisted Microsurgery
    2 次引用 · 2024

主要合作者

NNNassir Navab7 篇合著论文MAM. Ali Nasseri7 篇合著论文SISatoshi Inagaki6 篇合著论文MMMathias Maier6 篇合著论文SDShervin Dehghani4 篇合著论文BBBenjamin Busam3 篇合著论文IIIulian Iordachita2 篇合著论文MSMichael Sommersperger2 篇合著论文PGPeter Gehlbach2 篇合著论文NFNida Fareghzadeh1 篇合著论文KFKoorosh Faridpooya1 篇合著论文JYJunjie Yang1 篇合著论文SOSebastian Oßner1 篇合著论文KHKai Huang1 篇合著论文MSMahdi Saleh1 篇合著论文DZDaniel Zapp1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前