Alexandre Janot

🏛 所属机构: Office National d'Études et de Recherches Aérospatiales, Institut Superieur de l'Aeronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO), Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Haption (France), Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies

代表论文

1
A New Closed-Loop Output Error Method for Parameter Identification of Robot Dynamics
185 次引用 · 2012
2
A Generic Instrumental Variable Approach for Industrial Robot Identification
126 次引用 · 2014
3
Inertial Parameter Identification in Robotics: A Survey
95 次引用 · 2021
4
Dynamic identification of the Kuka LWR robot using motor torques and joint torque sensors data
59 次引用 · 2014
5
An improved instrumental variable method for industrial robot model identification
46 次引用 · 2018
6
DIDIM: A new method for the dynamic identification of robots from only torque data
42 次引用 · 2008
7
Dynamic identification of the Kuka LightWeight robot: Comparison between actual and confidential Kuka's parameters
40 次引用 · 2014
8
Identification and control of electro-mechanical systems using state-dependent parameter estimation
39 次引用 · 2016
9
An instrumental variable approach for rigid industrial robots identification
33 次引用 · 2014
10
A revised Durbin-Wu-Hausman test for industrial robot identification
27 次引用 · 2016

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