Mathieu Brunot

École Nationale d'Ingénieurs de Tarbes, Office National d'Études et de Recherches Aérospatiales, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Laboratoire Génie de Production, Institut Superieur de l'Aeronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO)

论文数

12

总引用数

116

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Identification (biology)12 · 116 次引用
Computer science12 · 116 次引用
Artificial intelligence12 · 116 次引用
Robot10 · 108 次引用
Algorithm10 · 108 次引用
Control theory (sociology)9 · 105 次引用
Control (management)8 · 100 次引用
System identification7 · 98 次引用
Machine learning7 · 95 次引用
Instrumental variable6 · 92 次引用
Engineering5 · 83 次引用
Noise (video)5 · 81 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
116
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
An improved instrumental variable method for industrial robot model identification
46 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: École Nationale d'Ingénieurs de Tarbes, Office National d'Études et de Recherches Aérospatiales, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Laboratoire Génie de Production, Institut Superieur de l'Aeronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO)

代表论文

  1. 1
    An improved instrumental variable method for industrial robot model identification
    46 次引用 · 2018
  2. 2
    Output Error Methods for Robot Identification
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    A New Recursive Instrumental Variables Approach for Robot Identification
    8 次引用 · 2018
  4. 4
    State Space Estimation Method for the Identification of an Industrial Robot Arm
    8 次引用 · 2017
  5. 5
    A pragmatic and systematic statistical analysis for identification of industrial robots
    5 次引用 · 2017
  6. 6
    An instrumental variable method for robot identification based on time variable parameter estimation
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    A Separable Prediction Error Method for Robot Identification
    4 次引用 · 2016
  8. 8
    An automated instrumental variable method for rigid industrial robot identification
    4 次引用 · 2018
  9. 9
    State Space Estimation Method for Robot Identification
    4 次引用 · 2016
  10. 10
    Comparison of Numerical Differentiation Techniques for Aircraft Identification
    3 次引用 · 2019

主要合作者

AJAlexandre Janot11 篇合著论文FJFrancisco Javier Carrillo5 篇合著论文FCF.J. Carrillo4 篇合著论文HGHugues Garnier2 篇合著论文MGMaxime Gautier2 篇合著论文PCPeter C. Young2 篇合著论文JCJoono Cheong1 篇合著论文JNJean‐Philippe Noël1 篇合著论文
尚未生成