Alexander Shkolnik

Massachusetts Institute of Technology

论文数

9

总引用数

537

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 537 次引用
Computer science9 · 537 次引用
Robot8 · 458 次引用
Motion planning6 · 395 次引用
Mathematics5 · 377 次引用
Control theory (sociology)4 · 321 次引用
Kinematics3 · 275 次引用
Configuration space2 · 227 次引用
Algorithm3 · 203 次引用
Path (computing)3 · 203 次引用
Underactuation2 · 172 次引用
Engineering3 · 162 次引用

主要成就

9
H 指数
9
论文
537
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bounding on rough terrain with the LittleDog robot
126 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Bounding on rough terrain with the LittleDog robot
    126 次引用 · 2010
  2. 2
    Path planning in 1000+ dimensions using a task-space Voronoi bias
    101 次引用 · 2009
  3. 3
    Removing Some ‘A’ from AI: Embodied Cultured Networks
    79 次引用 · 2004
  4. 4
    Asymptotically-optimal path planning for manipulation using incremental sampling-based algorithms
    61 次引用 · 2011
  5. 5
    Inverse Kinematics for a Point-Foot Quadruped Robot with Dynamic Redundancy Resolution
    48 次引用 · 2007
  6. 6
    High-dimensional underactuated motion planning via task space control
    46 次引用 · 2008
  7. 7
    Asymptotically-optimal path planning for manipulation using incremental sampling-based algorithms
    41 次引用 · 2011
  8. 8
    Reliable Dynamic Motions for a Stiff Quadruped.
    20 次引用 · 2008
  9. 9
    HYBROTS: HYBRIDS OF LIVING NEURONS AND ROBOTS FOR STUDYING NEURAL COMPUTATION
    15 次引用 · 2004

主要合作者

RTRuss Tedrake3 篇合著论文SKSertaç Karaman2 篇合著论文RTR. Tedrake2 篇合著论文EFEmilio Frazzoli2 篇合著论文TBThomas B. DeMarse2 篇合著论文STSeth Teller2 篇合著论文DJDouglas J. Bakkum2 篇合著论文APAlejandro Pérez2 篇合著论文SMSteve M. Potter1 篇合著论文SPSam Prentice1 篇合著论文MRMatthew R. Walter1 篇合著论文RMRadhika Madhavan1 篇合著论文KBKatie Byl1 篇合著论文PGPhil Gamblen1 篇合著论文RARichard A. Blythe1 篇合著论文KRKomal Rambani1 篇合著论文ZCZenas C. Chao1 篇合著论文JRJohn R. Brumfield1 篇合著论文PAPeter A. Passaro1 篇合著论文DADaniel A. Wagenaar1 篇合著论文
尚未生成