论文数
70
总引用数
2,990
H-Index
29
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science70 · 2,990 次引用
Artificial intelligence68 · 2,951 次引用
Robot64 · 2,827 次引用
Motion planning28 · 1,828 次引用
Mathematics30 · 1,797 次引用
Computer vision21 · 1,653 次引用
Engineering41 · 1,646 次引用
Task (project management)18 · 1,261 次引用
Mathematical optimization15 · 1,078 次引用
Object (grammar)19 · 1,072 次引用
Mobile robot26 · 1,006 次引用
Domain (mathematical analysis)13 · 974 次引用
主要成就
29
H 指数
70
论文
2,990
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
DART: Dynamic Animation and Robotics Toolkit
272 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2013 (11 论文)
🤝 主要合作者: 88
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Georgia Institute of Technology, Massachusetts Institute of Technology, Stanford University, University of Kent
代表论文
- 1DART: Dynamic Animation and Robotics Toolkit272 次引用 · 2018
- 2Manipulation Planning Among Movable Obstacles252 次引用 · 2007
- 3
- 4Task constrained motion planning in robot joint space183 次引用 · 2007
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
NTNeil T. Dantam14 篇合著论文JKJames Kuffner11 篇合著论文MLMartin Levihn9 篇合著论文HIHenrik I. Christensen7 篇合著论文CECan Erdoğan6 篇合著论文TKTobias Kunz6 篇合著论文KNKoichi Nishiwaki5 篇合著论文MXMichael X. Grey5 篇合著论文SKSatoshi Kagami5 篇合著论文POPaul Oh5 篇合著论文HBHeni Ben Amor5 篇合著论文MEMagnus Egerstedt4 篇合著论文AHAna Huamán Quispe4 篇合著论文JWJiuguang Wang4 篇合著论文JSJonathan Scholz4 篇合著论文SRSaul Reynolds-Haertle3 篇合著论文ABAaron Bobick3 篇合著论文PVPeter Vieira2 篇合著论文DMDaniel M. Lofaro2 篇合著论文RORowland O’Flaherty2 篇合著论文
尚未生成