Akhtar Razul Razali

Universiti Malaysia Pahang Al-Sultan Abdullah

论文数

4

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 22 次引用
Robot4 · 22 次引用
Artificial intelligence4 · 22 次引用
Computer science4 · 22 次引用
Control engineering3 · 19 次引用
Legged robot3 · 19 次引用
Simulation3 · 18 次引用
Control reconfiguration2 · 15 次引用
Robotics2 · 15 次引用
Embedded system2 · 15 次引用
Hexapod2 · 15 次引用
Actuator2 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
22
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reconfigurable foot-to-gripper leg for underwater bottom operator, Hexaquad
8 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Universiti Malaysia Pahang Al-Sultan Abdullah

代表论文

  1. 1
    Reconfigurable foot-to-gripper leg for underwater bottom operator, Hexaquad
    8 次引用 · 2016
  2. 2
    DEVELOPMENT OF HEXAQUAD ROBOT: MODELING AND FRAMEWORK
    7 次引用 · 2015
  3. 3
    Hybrid antiwindup-fuzzy logic control for an underactuated robot leg precision motion
    4 次引用 · 2017
  4. 4
    Impedance Control Approach on Leg Motion Speed Variation on Soft Surface Interaction
    3 次引用 · 2018

主要合作者

AIAddie Irawan4 篇合著论文WMWan Mohd Nafis Wan Lezaini3 篇合著论文YYYee Yin Tan1 篇合著论文MSMohamad Shafik Md Yusof1 篇合著论文AHAbdul Hamid Adom1 篇合著论文WIWan Ishak Wan Faizal1 篇合著论文AMArshad Mohd Rizal1 篇合著论文TYTan Yee Yin1 篇合著论文
尚未生成