Aditya Agarwal

Massachusetts Institute of Technology, Carnegie Mellon University

论文数

4

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 37 次引用
Artificial intelligence4 · 37 次引用
Robot3 · 33 次引用
Motion planning3 · 33 次引用
Motion (physics)3 · 31 次引用
Physics1 · 22 次引用
Diffusion1 · 22 次引用
Object (grammar)2 · 11 次引用
Computer vision2 · 11 次引用
Simulation2 · 11 次引用
Human–computer interaction2 · 10 次引用
Engineering2 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
EDMP: Ensemble-of-costs-guided Diffusion for Motion Planning
22 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    EDMP: Ensemble-of-costs-guided Diffusion for Motion Planning
    22 次引用 · 2024
  2. 2
    Toward fieldable human-scale mobile manipulation using RoMan
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    Provably Constant-time Planning and Re-planning for Real-time Grasping Objects off a Conveyor Belt
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Approaches and Challenges in Robotic Perception for Table-top Rearrangement and Planning
    4 次引用 · 2022

主要合作者

MLMaxim Likhachev2 篇合著论文BSBipasha Sen2 篇合著论文VMVishal Mandadi2 篇合著论文LMLarry Matthies1 篇合著论文MGMark Gonzalez1 篇合著论文KSKallol Saha1 篇合著论文AKArun Kumar Singh1 篇合著论文BBBrojeshwar Bhowmick1 篇合著论文YOYash Oza1 篇合著论文KSKarl Schmeckpeper1 篇合著论文JGJohn G. Rogers1 篇合著论文JWJoel W. Burdick1 篇合著论文AMAditya Mandalika1 篇合著论文RDRenaud Detry1 篇合著论文JPJaymit Patel1 篇合著论文CCChad C. Kessens1 篇合著论文SCSanjiban Choudhury1 篇合著论文FIFahad Islam1 篇合著论文PRPhilip R. Osteen1 篇合著论文SNShankara Narayanan V1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前