Abubakr Muhammad

University of Illinois Urbana-Champaign, Georgia Institute of Technology, Lahore University of Management Sciences

论文数

11

总引用数

210

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 210 次引用
Artificial intelligence9 · 115 次引用
Robot7 · 99 次引用
Distributed computing3 · 66 次引用
Engineering4 · 53 次引用
Mathematics4 · 41 次引用
Computer vision4 · 35 次引用
Gradient descent1 · 34 次引用
Control (management)1 · 34 次引用
Mobile robot1 · 34 次引用
Control engineering1 · 34 次引用
Geography3 · 34 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
210
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Blind Swarms for Coverage in 2-D
89 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign, Georgia Institute of Technology, Lahore University of Management Sciences

代表论文

  1. 1
    Blind Swarms for Coverage in 2-D
    89 次引用 · 2005
  2. 2
    Autonomous Formation Switching for Multiple, Mobile Robots
    34 次引用 · 2003
  3. 3
    Outdoor RGB-D SLAM Performance in Slow Mine Detection
    21 次引用 · 2012
  4. 4
    On the structural complexity of multi-agent robot formations
    19 次引用 · 2004
  5. 5
    Decentralized Coordination with Local Interactions: Some New Directions
    13 次引用 · 2004
  6. 6
    Managing river basins with thinking machines
    10 次引用 · 2016
  7. 7
    Improvements in accuracy of single camera terrain classification
    6 次引用 · 2013
  8. 8
    Topology and Complexity of Formations
    6 次引用 · 2003
  9. 9
    Road Traversability analysis using network properties of roadmaps
    5 次引用 · 2016
  10. 10
    Autonomous Navigation and Mapping of Water Channels in a Simulated Environment Using Micro-Aerial Vehicles
    4 次引用 · 2023

主要合作者

MEMagnus Egerstedt4 篇合著论文KBKarsten Berns2 篇合著论文SMSyed Muhammad Abbas2 篇合著论文MMMuhammad Mudassir Khan1 篇合著论文TMTalha Manzoor1 篇合著论文AMAdnan Munawar1 篇合著论文HAHenrik Axelsson1 篇合著论文RGRobert Ghrist1 篇合著论文HAHaider Ali1 篇合著论文VDVin de Silva1 篇合著论文SISyed Izzat Ullah1 篇合著论文SASyed Atif Mehdi1 篇合著论文
尚未生成