A.B. Rad

Simon Fraser University, Swinburne University of Technology, Hong Kong Polytechnic University

论文数

45

总引用数

904

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science45 · 904 次引用
Artificial intelligence43 · 898 次引用
Robot34 · 722 次引用
Mobile robot26 · 528 次引用
Engineering14 · 508 次引用
Control theory (sociology)12 · 468 次引用
Controller (irrigation)9 · 424 次引用
Control (management)9 · 422 次引用
Control engineering8 · 405 次引用
Trajectory6 · 372 次引用
Computer vision21 · 353 次引用
Adaptive control4 · 345 次引用

主要成就

17
H 指数
45
论文
904
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Indirect adaptive tracking control of a nonholonomic mobile robot via neural networks
141 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 53
🏛 所属机构: Simon Fraser University, Swinburne University of Technology, Hong Kong Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Indirect adaptive tracking control of a nonholonomic mobile robot via neural networks
    141 次引用 · 2012
  2. 2
    Robust fuzzy tracking control for robotic manipulators
    116 次引用 · 2007
  3. 3
    Identification and control of continuous-time nonlinear systems via dynamic neural networks
    85 次引用 · 2003
  4. 4
    SLAM in dynamic environments via ML-RANSAC
    67 次引用 · 2017
  5. 5
    Sensor Fusion of Monocular Cameras and Laser Rangefinders for Line-Based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Tasks in Autonomous Mobile Robots
    49 次引用 · 2012
  6. 6
    End-Point Contact Force Control with Quantitative Feedback Theory for Mobile Robots
    32 次引用 · 2012
  7. 7
    Segment-Based Map Building Using Enhanced Adaptive Fuzzy Clustering Algorithm for Mobile Robot Applications
    31 次引用 · 2002
  8. 8
    A deep residual reinforcement learning algorithm based on Soft Actor-Critic for autonomous navigation
    28 次引用 · 2024
  9. 9
    New Adaptive UKF Algorithm to Improve the Accuracy of SLAM
    21 次引用 · 2019
  10. 10
    A Multi-Modal Person Recognition System for Social Robots
    19 次引用 · 2018

主要合作者

YIY.L. Ip9 篇合著论文KMK. M. Chow5 篇合著论文KMKamal M. Othman5 篇合著论文SWShuhuan Wen5 篇合著论文YWYW Wong5 篇合著论文XRXuemei Ren4 篇合著论文GHGuoquan Huang4 篇合著论文YWYiu-Kwong Wong4 篇合著论文XZXinzheng Zhang3 篇合著论文MAMohammad Al-Qaderi3 篇合著论文ESElfituri S. Lahemer3 篇合著论文OMOmid Mohareri3 篇合著论文YZYongsheng Zhao2 篇合著论文YWY.K. Wong2 篇合著论文PCP.T. Chan2 篇合著论文ZGZhengzheng Guo2 篇合著论文MBMohammad Bozorg2 篇合著论文MSMasoud S. Bahraini2 篇合著论文HCHongmin Chao1 篇合著论文SGSimeng Gong1 篇合著论文
尚未生成