A. Howard

Robotics Research (United States), University of Southern California, Jet Propulsion Laboratory, Johnson Space Center, Southern California University for Professional Studies, University of Melbourne

论文数

16

总引用数

5,037

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 5,037 次引用
Computer science16 · 5,037 次引用
Robot15 · 5,034 次引用
Human–computer interaction5 · 4,338 次引用
Operating system4 · 4,117 次引用
Robotics2 · 3,860 次引用
Simulation3 · 3,562 次引用
Point (geometry)3 · 3,510 次引用
Visualization2 · 3,485 次引用
Open source1 · 3,446 次引用
Fidelity1 · 3,446 次引用
Software1 · 3,446 次引用

主要成就

14
H 指数
16
论文
5,037
总引用数
315
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and use paradigms for gazebo, an open-source multi-robot simulator
3,446 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2004 (6 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Robotics Research (United States), University of Southern California, Jet Propulsion Laboratory, Johnson Space Center, Southern California University for Professional Studies, University of Melbourne

代表论文

  1. 1
    Design and use paradigms for gazebo, an open-source multi-robot simulator
    3,446 次引用 · 2005
  2. 2
    Most valuable player: a robot device server for distributed control
    414 次引用 · 2002
  3. 3
    Localization for mobile robot teams using maximum likelihood estimation
    235 次引用 · 2003
  4. 4
    Relaxation on a mesh: a formalism for generalized localization
    181 次引用 · 2002
  5. 5
    On device abstractions for portable, reusable robot code
    166 次引用 · 2004
  6. 6
    Putting the 'I' in 'team': an ego-centric approach to cooperative localization
    152 次引用 · 2004
  7. 7
    Multi-robot mapping using manifold representations
    110 次引用 · 2004
  8. 8
    An incremental deployment algorithm for mobile robot teams
    91 次引用 · 2003
  9. 9
    Multirobot Simultaneous Localization and Mapping Using Manifold Representations
    60 次引用 · 2006
  10. 10
    An intelligent terrain-based navigation system for planetary rovers
    45 次引用 · 2001

主要合作者

GSGaurav S. Sukhatme8 篇合著论文MJMaja J. Matarić5 篇合著论文BGBrian Gerkey2 篇合著论文RVRichard Vaughan2 篇合著论文HSH. Seraji2 篇合著论文BWBarry Werger1 篇合著论文ACA.C. Carlson1 篇合著论文GRG. Rodríguez1 篇合著论文NKNathan Koenig1 篇合著论文WLWilliam Lincoln1 篇合著论文RMR. Manvi1 篇合著论文CWC.R. Weisbin1 篇合著论文DBDean B. Edwards1 篇合著论文MMM.J. Matark1 篇合著论文DFDenis F. Wolf1 篇合著论文KSKasper Støy1 篇合著论文MDMark Drummond1 篇合著论文EBE. Birgersson1 篇合著论文ETEdward Tunstel1 篇合著论文LKLes Kitchen1 篇合著论文
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