最新论文(538,254)
DRIFT:基于场传输的类人自动驾驶驾驶风险推断
Zian Wang, Yiming Shu, Zejian Deng 等 4 位作者
2026
Con-DSO:面向RGB-D直接稀疏里程计的短时一致性先验学习
Haolan Zhang, Thanh Nguyen Canh, Chenghao Li 等 6 位作者
2026
基于视觉语言模型的摩托车安全高级骑手辅助系统
Mohamed Elnoor, Francesca Baldini, Ananya Trivedi 等 9 位作者
2026
SANTS:面向世界动作模型的状态自适应调度器
Yirui Sun, Guangyu Zhuge, Keliang Liu 等 7 位作者
2026
LAST: Bridging Vision-Language and Action Manifolds via Gromov-Wasserstein Alignment
Huaihai Lyu, Chaofan Chen, Yuheng Ji 等 7 位作者
2026
基于频率引导的子频域流形遍历动作扩散
Junlin Wang
2026
通过双层优化实现连续传感器重新部署的监视规避博弈
Jaehyeok Kim, Kartik A. Pant, Joseph Kinerson 等 7 位作者
2026
General Covariant Action Modeling: Constructing Generalized Manifolds via Spatio-Temporal Decoupling
Huaihai Lyu, Chaofan Chen, Mingyu Cao 等 5 位作者
2026
S-Cheetah:一种具有三自由度主动脊柱学习敏捷运动的新型四足机器人
Zimu Li, Weibang Bai
2026
Tabero:通过视觉、触觉和语言闭环力反馈学习轻柔操作
Qiwei Wu, Rui Zhang, Xin Xiang 等 7 位作者
2026
ClothTransformer:用于可扩展布料模拟的统一潜空间变换器
Yu Zhang, Yidi Shao, Wenqi Ouyang 等 8 位作者
2026
VDSB-GWSyn: Diffusion Schrödinger Bridge for Controllable and Anatomically Feasible Guidewire Synthesis in Coronary Angiography
Haoyuan Tang, Zhuo Zhang, Jialin Li 等 5 位作者
2026
将视频模型转化为通用机器人策略
Sizhe Lester Li, Evan Kim, Xingjian Bai 等 7 位作者
2026
基于多变量组套索方法的日前电价预测
Keyi Wang, Jiaxiang Ji, Mahan Mansouri 等 4 位作者
2026
机器人二尖瓣手术:新标准?
Rogers LJ, Ruiz-Segria C, Akowuah E
The Annals of thoracic surgery · 2026
撤回:Arslan等人。CAVVPM:基于挑战的高速公路车辆编队认证与验证。Sensors 2022, 22, 7946。
Arslan M, Majeed MF, Abu Bakar R 等 7 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
早期采用者外科医生对Mako机器人辅助反向肩关节置换术的体验:感知效用、工作负荷与工作流程可靠性
Menendez ME, Entezari V, Costouros JG 等 15 位作者
Journal of shoulder and elbow surgery · 2026
反向补偿技术实现前牙区机器人辅助种植手术的精确性:前瞻性病例系列研究
Fu XJ, Gu YX, Wu XY 等 7 位作者
Journal of dentistry · 2026
具有分形蕨类结构的自然启发超柔性锂离子电池,用于极端弯曲和长期稳定性
Wang L, Geng S, Deng L 等 8 位作者
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026
机器人辅助筋膜引导全直肠系膜切除术治疗T3直肠癌的肿瘤学结果
Izukawa S, Numata M, Kazama K 等 8 位作者
Diseases of the colon and rectum · 2026
全生物基、坚固且高导电水凝胶用于高保真电生理监测及深度学习辅助中风康复
Chen Z, Wen D, Liang X 等 5 位作者
ACS applied materials & interfaces · 2026
一项基于倾向评分匹配的NSQIP分析:比较炎症性肠病全结肠切除术加回肠末端造口术中的开放、腹腔镜和机器人手术方式
Alam IS, Aydinli HH, Gajic Z 等 8 位作者
Techniques in coloproctology · 2026
3D手术导航在机器人辅助部分肾切除术中有助于保护肾功能
Park MU, Suh J, Kim JK 等 4 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
酮症增强运动与低氧条件下的血管功能、血管生成信号及红细胞生成反应
Stalmans M, Narang B, Vermaerke N 等 10 位作者
The Journal of physiology · 2026