通过双层优化实现连续传感器重新部署的监视规避博弈

Jaehyeok Kim, Kartik A. Pant, Joseph Kinerson, Kylie Sommer-Kohrt, Worawis Sribunma, Li-Yu Lin, James M. Goppert

2026

摘要

本文提出了一种对抗性无人机与异构传感器网络之间的零和微分博弈，其中传感器可沿建筑边界连续滑动。通过双层交替优化收敛到局部纳什均衡，为关键基础设施的安全防护提供了可部署的解决方案。

surveillance evasiongame theorysensor redeploymentbilevel optimizationUAS

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