ClothTransformer：用于可扩展布料模拟的统一潜空间变换器

Yu Zhang, Yidi Shao, Wenqi Ouyang, Yushi Lan, Zhexin Liang, Chengrui Wu, Xudong Xu, Xingang Pan

2026

摘要

本文提出ClothTransformer框架，将布料模拟重新定义为在学习的潜空间中的自回归序列建模，通过统一的Transformer架构处理多种场景，并利用可扩展的潜空间公式压缩任意分辨率网格。该方法在身体驱动衣物、机器人操作和自由落体碰撞等场景中均显著优于现有技术，误差降低约4-9倍。

cloth simulationtransformerlatent spaceautoregressiveunified model

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