PERCEPTION
基于视觉语言模型的摩托车安全高级骑手辅助系统
Mohamed Elnoor, Francesca Baldini, Ananya Trivedi, Faizan M. Tariq, Jovin D'sa, David Isele, Sangjae Bae, Dinesh Manocha, Yosuke Sakamoto
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种利用视觉语言模型进行语义感知和风险感知规划的新型高级骑手辅助系统，通过构建密集风险图来编码道路危害的语义和物理属性。该系统在CARLA模拟器中评估，相比基线方法实现了更高的成功率和更低的风险暴露。
关键词
motorcycle safetyVision-Language Modelrisk maprider assistancesemantic perception
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