DRIFT：基于场传输的类人自动驾驶驾驶风险推断

Zian Wang, Yiming Shu, Zejian Deng, Chen Sun

摘要

本文提出了一种名为DRIFT的时空风险场模型，通过平流-扩散-反应偏微分方程描述，融合了各向异性高斯核、遮挡感知潜在风险和拓扑耦合合流区冲突压力。实验表明，该模型在遮挡场景下能有效降低响应延迟和近碰撞率。

risk fieldautonomous drivingocclusionPDEsafety metrics

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

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开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

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📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013