感知 分类论文(28,440)
清除筛选 ✕A Cascaded Information Interaction Network for Precise Image Segmentation
Hewen Xiao, Jie Mei, Guangfu Ma 等 4 位作者
2026
Variable Elimination in Hybrid Factor Graphs for Discrete-Continuous Inference & Estimation
Varun Agrawal, Frank Dellaert
2026
从视觉语言模型到结构感知的视觉推理:基础、表示与一致性检查
Dai X
Frontiers in robotics and AI · 2026
PlantFormer:一种具有交互式主干和全局各向异性上下文聚合的精确植物病害分割网络
Feng C, Fan Y, Chen X 等 4 位作者
Frontiers in plant science · 2026
TouchWGNN:用于多模态灵巧操作的时空触觉感知
Ning Y, Zhao F, Liu Q
Frontiers in robotics and AI · 2026
CFPR-YOLO:非结构化环境中用于机器人授粉的辣椒花姿态估计
Kuang M, Wang Y, Li X 等 10 位作者
Frontiers in plant science · 2026
基于数字血涂片的智能自动化认知系统用于疟疾精准诊断
Malaekah E, Saied H, Alfahad O 等 6 位作者
PloS one · 2026
EQISP:面向资源受限具身感知的高效量化图像信号处理与多尺度金字塔融合
Yang T, Guo L, Li J 等 6 位作者
Frontiers in neurorobotics · 2026
动态底栖环境中的长期视觉定位:SEALOC数据集、基于足迹的地面真值及视觉地点识别基准
Larsen MK, Pizarro O
Frontiers in robotics and AI · 2026
基于人工智能的自移动多传感器道路裂缝检测机器人技术
Matich H, Hammou NA, Mousannif H 等 4 位作者
Frontiers in robotics and AI · 2026
高效轻量级远程建模用于三维点云分类与分割
Liu D, Deng Y, Zou J 等 4 位作者
PloS one · 2026
面向复杂非结构化环境的具身智能体多模态感知与实时路径规划算法研究
Ren H
Frontiers in neurorobotics · 2026
分布式多机器人LiDAR SLAM:地面优化预处理与坡度自适应分割
Wang Y, Zou Q, Wang F
Frontiers in neurorobotics · 2026
面向气候适应性森林的高通量表型分析:多传感器融合与根-冠动态整合
Lou J, Peng Y, Lyu N 等 6 位作者
Frontiers in plant science · 2026
基于多尺度特征融合的视觉Mamba用于田间采集的植物病害图像鲁棒分类
Zhang S, Liu R
Frontiers in plant science · 2026
面向非独立同分布场景的动态方差感知联邦调优用于高效自动驾驶感知
Dhanavarshini V, Periyasamy S
Frontiers in robotics and AI · 2026
田间尺度小麦冠层三维结构性状的机器人表型分析
Cho YJ, Govindan V, Lloyd R 等 6 位作者
Frontiers in plant science · 2026
面向复杂田间草莓物候期识别的任务特定架构:多尺度注意力与形状感知损失
Li S, Guo S, Yang N 等 6 位作者
Frontiers in plant science · 2026
使用移动机器人在墙壁上自主显示多媒体的投影表面检测与姿态选择
Richter K, Fischedick SB, Gross HM
Frontiers in robotics and AI · 2026
高性能离子水凝胶声学传感器用于低频水下声音检测与智能识别
Zhao J, Zhou H, Fu T 等 6 位作者
Research (Washington, D.C.) · 2026
以数据为中心的多模态情感识别综述:数据集、特征提取、数据融合与局限性
Khanra M, Roy SS
Frontiers in robotics and AI · 2026
用于交互式可穿戴设备的应变不敏感柔性反常霍尔效应传感器
Xu R, Oliveros-Mata ES, Canon Bermudez GS 等 9 位作者
Npj spintronics · 2026
基于MPM的磁触觉传感器材料点仿真与有界误差压缩
Lin X, Lin G, Liu R 等 5 位作者
Frontiers in robotics and AI · 2025
面向柑橘采摘机器人的轻量级LBM检测变压器与多尺度特征融合
Gao K, Wu B, Gu J 等 4 位作者
Frontiers in plant science · 2025