PERCEPTION
CFPR-YOLO：非结构化环境中用于机器人授粉的辣椒花姿态估计
Kuang M, Wang Y, Li X, Liu D, Xiang Y, Liu F, Zou X, Xie F, Zhang Y, Li X
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Frontiers in plant science
摘要
本文提出了一种名为CFPR-YOLO的深度学习模型，用于在非结构化环境中对辣椒花进行姿态估计，以支持机器人授粉。该方法通过改进YOLO架构，实现了对花朵朝向和位置的精确检测，从而提高了授粉机器人的作业效率。
关键词
chili flowerpose estimationrobotic pollinationYOLOunstructured environments
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